薄膜收卷张力控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112239101A(43)申请公布日2021.01.19(21)申请号202011197010.0(22)申请日2020.10.30(71)申请人骏业塑胶（深圳）有限公司地址518108广东省深圳市宝安区石岩镇塘头村骏业工业园(72)发明人李林翁玮泽尚飞房稳桥赵枫(74)专利代理机构深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394代理人徐文军(51)Int.Cl.B65H26/04(2006.01)B65H18/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称薄膜收卷张力控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种薄膜收卷张力控制系统及方法，系统包括：设定单元，用于输出初始张力信号；测量单元，用于获取物料的收卷长度；控制单元，包括初始模块、增量模块、系数模块和叠加模块，所述初始模块根据所述初始张力信号生成初始值并输出至叠加模块，所述增量模块用于生成增量值并输出至系数模块，所述系数模块根据所述收卷长度生成系数值，并将所述增量值乘以系数值后输出至叠加模块，所述叠加模块将输入的值相加后输出合成张力值至输出单元；输出单元，用于根据合成张力值控制卷料驱动装置的输出力矩。本发明提供的薄膜收卷张力控制系统，结构简单，成本低，实用性好，控制效果好。CN112239101ACN112239101A权利要求书1/1页1.一种薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，包括：设定单元，用于输出初始张力信号；测量单元，用于获取物料的收卷长度；控制单元，包括初始模块、增量模块、系数模块和叠加模块，所述初始模块根据所述初始张力信号生成初始值并输出至叠加模块，所述增量模块用于生成增量值并输出至系数模块，所述系数模块根据所述收卷长度生成系数值，并将所述增量值乘以系数值后输出至叠加模块，所述叠加模块将输入的值相加后输出合成张力值至输出单元；输出单元，用于根据合成张力值控制卷料驱动装置的输出力矩。2.如权利要求1所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，所述系数模块将收卷长度除以一预设长度后取整作为系数值。3.如权利要求1所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，还包括增量系数单元，所述增量系数单元用于生成增量系数值并输出至增量模块，所述初始模块还将所述初始值输出至增量模块，所述增量模块将增量系数值乘以初始值得到所述增量值。4.如权利要求3所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，还包括初始值确认单元，所述初始值确认单元用于输出确认信号，所述确认信号用于控制初始模块是否将所述初始值输出至增量模块。5.如权利要求1所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，所述输出单元包括DA模块和力矩控制模块，所述DA模块将合成张力值转换为模拟信号后输出至力矩控制模块的控制端，所述力矩控制模块的输入端用于与输入电源电连接，所述力矩控制模块的输出端用于与卷料驱动装置电连接，所述力矩控制模块根据合成张力值输出不同的斩波至卷料驱动装置，使得卷料驱动装置输出不同的力矩。6.如权利要求5所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，所述输出单元还包括滤波模块，所述滤波模块串联于输入电源与力矩控制模块的输入端之间。7.如权利要求1所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，所述设定单元包括设定电位器和AD模块，所述设定电位器输出的模拟电信号通过AD模块转换为数字信号后输出至控制单元。8.一种薄膜收卷张力控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始张力信号，根据初始张力信号生成初始值；获取物料的收卷长度，根据所述收卷长度生成系数值；获取增量值，将增量值乘以系数值后加上初始值得到合成张力值；根据合成张力值控制卷料驱动装置的输出力矩。9.如权利要求7所述的薄膜收卷张力控制方法，其特征在于，所述获取增量值的步骤具体包括：获取增量系数值；将增量系数值乘以初始值得到增量值。10.如权利要求7所述的薄膜收卷张力控制方法，其特征在于，所述根据所述收卷长度生成系数值的步骤具体包括：将收卷长度除以一预设长度取整后作为系数值。2CN112239101A说明书1/4页薄膜收卷张力控制系统及方法技术领域[0001]本发明涉及塑料薄膜生产技术领域，具体地说，涉及一种薄膜收卷张力控制系统及方法。背景技术[0002]现有的薄膜收料过程中，力矩电机的力矩调整是手动调整变压器电压的方式。然而在给定力矩电机电压一定的情况下，根据力矩电机的特性，电机产生的力矩在较宽的速度范围内为基本恒定的。但电机随着收料薄膜卷径的增大，薄膜收料的表面张力会越来越小，这样需要人为手动去调整电压，而且这种调整是抽象模糊的，这样造成收料薄膜的张力的不确定。而为了真正做到恒张力收料，根据M＝F*R，需要计算卷径R才能做到，而卷径的计算根据理论在现有的结构中是需要比较大的成本的。且