一种小型双层停车机械装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110359743A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910479876.1(22)申请日2019.06.04(71)申请人鲁东大学地址264025山东省烟台市芝罘区红旗中路186号鲁东大学交通学院(72)发明人王庆东常海涛李昌王明洲(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种小型双层停车机械装置(57)摘要一种小型双层停车机械装置，能实现无避让停车且力学性能优良，可方便实现有限空间的立体停车。该小型双层停车机械装置包括两层载车平台、步进电机驱动装置、液压推拉装置三部分。其中，两层载车平台与车轮接触，供车辆停放，上层载车平台在上车时提供一定坡度的斜面，且在载车平台上设置限制车轮位移的坡形沟槽。步进电机驱动装置提供上层平台旋转的动力，实现上层平台的旋转动作，可以通过旋转调整上下车的方向，实现无避让停车。液压推拉装置提供连杆转动的动力，实现上层平台的升降动作。连杆的平行四边形结构起到支承作用，用来支承步进电机驱动装置，同时采用支撑台协助支撑上层载车平台，提高力学性能。CN110359743ACN110359743A权利要求书1/1页1.一种小型双层停车机械装置，包括两层载车平台、步进电机驱动装置、液压推拉装置三部分，其特征是：所述两层载车平台包括底部停车板、上层载车平台、连杆、固定铰支座、装置固定杆、支撑台，通过固定铰支座用连杆连接实现两层平台的约束，步进电机驱动装置与上层载车平台连接，液压推拉装置通过螺栓固定在装置固定杆和连杆上。2.根据权利要求1所述的小型双层停车机械装置，其特征是：所述步进电机驱动装置包括步进电机与减速器，通过螺栓连接分别固定安装在上层载车平台的下方，步进电机和减速器通过弹性柱销联轴器连接，减速器采用涡轮蜗杆减速器，减速器输出轴与上层载车平台通过一组平键连接在一起。2CN110359743A说明书1/3页一种小型双层停车机械装置技术领域[0001]本发明涉及一种小型双层停车机械装置，属于立体停车机械工程领域。。背景技术[0002]目前，公知的以及其他专利中提到的两层停车装置构造基本分为两类，一类是可以实现无避让停车功能的停车装置，如现有技术CN201820516083.3所提出的无避障式四杆机构双层停车装置，虽然使用四根连杆构成四边形结构，实现无避让停车，但上层汽车的重量始终由四根连杆承受，力学性能较差。再如现有技术CN201720244225.0所述一种小型停车平台，采用钢丝绳固定上层停车台，尽管实现了无避让停车，但仅仅依靠钢丝绳固定停车平台，会使得上层停车平台出现晃动等危险的情况。又如现有技术CN201020294448.6中公开了一种双层机械式停车装置，上层停车位均采用悬臂梁结构，导致上层停车平台的受力均集中在平台一个侧面，安全性较差。如上所述，这些停车装置尽管在理论上实现了无避让停车功能，但力学性能太差，难以真正地投入使用。另一类停车装置力学性能相对较好，如现有技术CN201721546306.2所提出的自动升降斜坡双层停车装置，由于斜坡的缓冲距离太长，停车装置占用的面积太大，并没有提高车位利用率，再比如现有技术CN201710107100.8机械运输式双层立体停车设备所述的装置，连杆交叉连接构成升降台，使得上层停、取车时，与下层车位之间产生干涉，因而存取车不方便。再如现有技术201720801765.4中公开了一种实现汽车停车位立体双层停车装置，由于两根摆杆的间距小于载车板的宽度，导致上层停车位属于半悬臂梁结构，且下层停车位需要用户侧方位倒车才能入库，因此，不仅操作不便，且停车装置的整体长度要大于车体的长度，大大占用了土地面积。目前所能看到的停车装置，都不能将无避让和力学性能很好地结合起来。发明内容[0003]为了将无避让和力学性能很好地结合起来，本发明提供一种小型双层停车机械装置，该停车装置不仅能实现无避让式停车，而且具有力学性能优良的特点，实现力学性能和无避让式停车的结合。[0004]本发明解决此技术问题所采用的技术方案是：通过上下载车平台之间的四根连杆将两个载车平台相连，两个对称的液压杆通过液压杆前端的螺栓孔与连杆通过螺栓连接，提供连杆旋转所需要的动力，实现上层载车平台的起降，避免了上下两层平台的干涉，在连杆组成的平行四边形结构基础上增加可提高力学性能的支撑台，实现上层平台的安全停放，大幅提高停车装置的力学性能，且上层停车平台上设有坡形沟槽，保证上层车辆不会发生相对滑移，同时上层平台可通过伺服电机驱动系统实现旋转动作，使得上层车辆有两种存取方式，实现无避让式存取车辆。通过上述方案，实现力学性能和无避让式停车的结合。[0005]本发