一种基于物联网的飞行稳定可靠的超声波探测无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371289A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201810325932.1(22)申请日2018.04.12(71)申请人葛家顺地址211100江苏省南京市江宁区汤山街道上峰集镇高峰南路68号(72)发明人葛家顺(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D45/00(2006.01)A01M29/10(2011.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于物联网的飞行稳定可靠的超声波探测无人机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的飞行稳定可靠的超声波探测无人机，包括机体、支撑柱、两个保护机构和两个支撑机构，保护机构包括第二电机、驱动轮、固定轴、转动杆、闪光灯、超声波发射器和超声波接收器，支撑机构包括驱动机构和两个支撑单元，驱动机构包括第四电机、缓冲块、第四驱动轴和两个连接单元，连接单元包括移动块、连杆和铰接块，该基于物联网的飞行稳定可靠的超声波探测无人机在状态指示电路中，集成电路U1的型号为ZXSC310，其转换效率达到94%，从而大大降低了状态指示的功耗，提高了实用价值，不仅如此，通过驱动机构将支撑单元收缩至第二凹口内，通过减小设备体型减小设备飞行所述的空气阻力，进而提高了续航能力。CN110371289ACN110371289A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的飞行稳定可靠的超声波探测无人机，其特征在于，包括机体（1）、支撑柱（8）、两个保护机构（10）、两个支撑机构（12）和若干飞行机构，所述机体（1）的上方设有第一凹口（6），所述第一凹口（6）内设有调向机构（7），所述调向机构（7）与支撑柱（8）的底端传动连接，两个所述保护机构（12）分别设置在支撑柱（8）的两侧，所述机体（1）的下方设有两个第二凹口（11），所述第二凹口（11）与支撑机构（12）一一对应，所述支撑机构（12）的顶端设置在第二凹口（11）内，所述飞行机构周向均匀分布在机体（1）的外周；所述状态指示电路中，当绝缘栅双极型晶体管Q1导通时，电流流过第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2和第三发光二极管LED3、第一电容C1和电感L1；当第一电阻R1两端的压降达到集成电路U1的电感电流感应输入端的阈值电压时，绝缘栅双极型晶体管Q1关断并保持一个固定时间，电感L1中的能量流过第二稳压二极管D2、第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2和第三发光二极管LED3；经过这个固定时间后，绝缘栅双极型晶体管Q1重新导通,如此循环往返；其中，该集成电路U1的型号为ZXSC310，其转换效率达到94%，从而大大降低了3D打印设备状态指示的功耗，提高了3D打印设备的实用价值；所述支撑机构（12）包括驱动机构和两个支撑单元，所述驱动机构位于第二凹口（11）内，两个所述支撑单元分别设置在驱动机构下方的两侧，所述驱动机构包括第四电机（33）、缓冲块（34）、第四驱动轴（35）和两个连接单元，所述第四电机（33）固定在第二凹口（11）一侧的内壁上，所述缓冲块（34）固定在第二凹口（11）另一侧的内壁上，所述第四驱动轴（35）设置在第四电机（33）和缓冲块（34）之间，所述第四电机（33）与第四驱动轴（35）传动连接，两个连接单元与支撑单元一一对应；所述连接单元包括移动块（36）、连杆（37）和铰接块（38），所述移动块（36）套设在第四驱动轴（35）上且通过连杆（37）与铰接块（38）铰接，所述铰接块（38）与支撑单元固定连接，所述第四驱动轴（35）靠近第四电机（33）的一端设有第一外螺纹，所述第四驱动轴（35）靠近缓冲块（34）的一端设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反，两个所述移动块（36）中，其中一个移动块（36）内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第四驱动轴（35）上的第一外螺纹相匹配，另一个移动块（36）内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第四驱动轴（35）上的第二外螺纹相匹配。2.如权利要求1所述的基于物联网的飞行稳定可靠的超声波探测无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆（2）、第一电机（3）、第一驱动轴（4）和若干旋翼（5），所述第一电机（3）通过侧杆（2）与机体（1）固定连接且与第一驱动轴（4）的底端传动连接，所述旋翼（5）周向均匀分布在第一驱动轴（4）的外周。3.如权利要求1所述的基于物联网的飞行稳定可靠的超声波探测无人机，其特征在于，所述调向机构（7）包括第三电机（23）、第三驱动轴（24）和转盘（25），所述第三电机（23）固定在第一凹口（6）的底部且与第三驱动轴（24）的底端传动连接，所述转盘（25）固定在第三驱动轴（24）的顶端，所述支撑柱（8）的底端固定在转盘（25）上。4.如