一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109533302A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201710866026.8(22)申请日2017.09.22(71)申请人江苏华夏知识产权服务有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区雨花经济开发区凤华路18号8幢304室(72)发明人王以宁柳海平(51)Int.Cl.B64C27/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64D45/00(2006.01)G01V1/00(2006.01)A01M29/10(2011.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，包括主体、支柱、两个保护机构和两个支撑机构，保护机构包括第二电机、驱动轮、固定轴、转动杆、闪光灯、超声波发射器和超声波接收器，支撑机构包括驱动机构和两个支撑单元，驱动机构包括第四电机、缓冲块、第四驱动轴和两个连接单元，连接单元包括移动块、连杆和铰接块，该基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机通过调向机构带动保护机构转动，并利用超声波信号检测是否有鸟类侵袭的迹象，由闪光灯发光进行驱赶，保证无人机的正常飞行，不仅如此，通过驱动机构将支撑单元收缩至第二凹口内，通过减小设备体型减小设备飞行所述的空气阻力，进而提高了续航能力。CN109533302ACN109533302A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，其特征在于，包括主体（1）、支柱（8）、两个保护机构（10）、两个支撑机构（12）和若干飞行机构，所述主体（1）的上方设有第一凹口（6），所述第一凹口（6）内设有调向机构（7），所述调向机构（7）与支柱（8）的底端传动连接，两个所述保护机构（10）分别设置在支柱（8）的两侧，所述主体（1）的下方设有两个第二凹口（11），所述第二凹口（11）与支撑机构（12）一一对应，所述支撑机构（12）的顶端设置在第二凹口（11）内，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周；所述保护机构（10）包括支杆（13）、第二电机（14）、驱动轮（15）、固定轴（16）、连接块（17）、转动杆（18）、闪光灯（20）、超声波发射器（21）和超声波接收器（22），所述第二电机（14）通过支杆（13）固定在支柱（8）上且与驱动轮（15）传动连接，所述固定轴（16）固定在驱动轮（15）上，所述连接块（17）固定在支柱（8）上且位于支杆（13）的下方，所述转动杆（18）的一端与连接块（17）铰接，所述转动杆（18）的另一端与闪光灯（20）固定连接，所述超声波发射器（21）设置在闪光灯（20）的一侧且固定在转动杆（18）上，所述超声波接收器（22）设置在闪光灯（20）的另一侧且固定在转动杆（18）上，所述转动杆（18）上设有开口（19），所述固定轴（16）设置在开口（19）内；所述支撑机构（12）包括驱动机构和两个支撑单元，所述驱动机构位于第二凹口（11）内，两个所述支撑单元分别设置在驱动机构下方的两侧，所述驱动机构包括第四电机（33）、缓冲块（34）、第四驱动轴（35）和两个连接单元，所述第四电机（33）固定在第二凹口（11）一侧的内壁上，所述缓冲块（34）固定在第二凹口（11）另一侧的内壁上，所述第四驱动轴（35）设置在第四电机（33）和缓冲块（34）之间，所述第四电机（33）与第四驱动轴（35）传动连接，两个连接单元与支撑单元一一对应；所述连接单元包括移动块（36）、连杆（37）和铰接块（38），所述移动块（36）套设在第四驱动轴（35）上且通过连杆（37）与铰接块（38）铰接，所述铰接块（38）与支撑单元固定连接，所述第四驱动轴（35）靠近第四电机（33）的一端设有第一外螺纹，所述第四驱动轴（35）靠近缓冲块（34）的一端设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反，两个所述移动块（36）中，其中一个移动块（36）内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第四驱动轴（35）上的第一外螺纹相匹配，另一个移动块（36）内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第四驱动轴（35）上的第二外螺纹相匹配。2.如权利要求1所述的基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆（2）、第一电机（3）、第一驱动轴（4）和若干旋翼（5），所述第一电机（3）通过侧杆（2）与主体（1）固定连接且与第一驱动轴（4）的底端传动连接，所述旋翼（5）周向均匀分布在第一驱动轴（4）的外周。3.如权利要求1所述的基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，其特征在于，所述调向机构（7）包括第三电机（2