一种运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371890A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201810790472.X(22)申请日2018.07.18(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司地址100195北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人王佳(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张一军李阳(51)Int.Cl.B66F7/12(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种运输装置(57)摘要本发明公开了一种运输装置，涉及仓储运输技术领域。该发明的一具体实施方式包括主体框架、攀爬机构、伸缩机构和水平轮系；其中，所述攀爬机构设置于所述主体框架侧面，并连接至所述伸缩机构，所述伸缩机构用于控制所述攀爬机构伸缩，所述水平轮系设置于所述主体框架底部。该实施方式同时具备现有多种仓储运输装置的功能，且结构简洁可靠，易于维护和管理。CN110371890ACN110371890A权利要求书1/1页1.一种运输装置，其特征在于，包括主体框架(500)、攀爬机构(100)、伸缩机构(300)和水平轮系(400)；其中，所述攀爬机构(100)设置于所述主体框架(500)侧面，并连接至所述伸缩机构(300)，所述伸缩机构(300)用于控制所述攀爬机构(100)伸缩，所述水平轮系(400)设置于所述主体框架(500)底部。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述伸缩机构(300)包括剪叉结构(310)和伸缩驱动电机(320)；所述剪叉结构(310)的剪叉臂(311)的一端连接至所述攀爬机构(100)，另一端受所述伸缩驱动电机(320)驱动。3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬机构(100)有两组，分别设置于所述主体框架(500)两侧；所述伸缩驱动电机(320)包括驱动轴(321)，所述驱动轴(321)包括光滑段(3211)和丝杠段(3212)；所述剪叉臂(311)有两组，各剪叉臂(311)的一端连接至所述攀爬机构(100)，另一端连接至套设于所述光滑段(3211)的直线轴承(330)上；在所述丝杠段(3212)上套设有丝母(340)，且在所述丝母(340)和与其相近的直线轴承(330)之间设置有弹簧(350)。4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，靠近所述主体框架(500)侧面设置有伸缩滑轨(520)，所述攀爬机构(100)固定至设置于所述伸缩滑轨(520)上的伸缩滑块(521)。5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬机构(100)包括齿轮(110)和安全滑块(130)；所述齿轮(110)用于与货架(600)上的沿竖直方向设置的齿条(610)配合，所述安全滑块(130)用于与货架(600)上的限位槽(620)配合。6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括攀爬驱动机构(200)；所述主体框架(500)中部设置有电机滑轨(510)，所述攀爬驱动机构(200)设置于所述电机滑轨(510)上并可沿其滑动。7.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬机构(100)包括齿轮(110)和连接轴(120)；所述攀爬驱动机构(200)包括攀爬驱动电机(210)，攀爬驱动电机(210)的转动部上设置有驱动皮带轮(211)；所述驱动皮带轮(211)通过传动带连接至设置于所述连接轴(120)上的攀爬皮带轮(121)。8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬驱动机构(200)包括电机安装部(220)，所述电机安装部(220)设置于所述电机滑轨(510)上并可沿其滑动；所述电机安装部(220)通过支承部(230)连接至所述攀爬机构(100)。2CN110371890A说明书1/3页一种运输装置技术领域[0001]本发明涉及仓储运输领域，尤其涉及一种运输装置。背景技术[0002]当前的仓储运输系统中存在多种运输装置，主要包括在货架上移动的穿梭车和用于搬运货架的AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)运输车等。运输装置类型众多，不同种类机器人都需要特定人员维护，并且需要对多种运输装置的配合进行统筹管理，才能够维持仓储系统的高校运行。[0003]在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的运输设备种类多样、功能单一，一方面需要采用不同的方式进行维护，复杂度和成本较高；另一方面需要对其配合进行关系，流程较为繁琐且易出现误差。发明内容[0004]有鉴于此，本发明实施例提供一种运输装置，同时