一种运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018910A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811107911.9B65G23/04(2006.01)(22)申请日2018.09.21B65G47/90(2006.01)(71)申请人浙江硕和机器人科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道龙潭路598号(72)发明人程旗凯盛晓祥朱振俞妙春张晋俞兴陈晓平洪灵陈源通王京陈卸件胡顺程朱鑫城黄兴曹俊汪小平徐悦新李陈凯张庆权(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人朱德宝(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)B65G23/22(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种运输装置(57)摘要本发明公开了一种运输装置，其技术方案是包括有基座，基座上开设有安装槽，安装槽内设置有运输线，运输线包括有驱动电机、传动带、主动轮、从动轮和若干个定位组件，定位组件承载有接杆，驱动电机固定连接于安装槽内，主动轮套设于驱动电机的电机轴上，安装槽内设置有供从动轮套设的定位轴，传动带沿安装槽的长度方向延伸且同时套设于主动轮和从动轮上，若干个定位组件定位于传动带上，运输线的数量为若干条，若干个从动轮均套设于定位轴上，若干条传动带相互平行，若干个驱动电机均沿安装槽的长度方向分布于安装槽内，解决了现有技术中人工成本高的问题。CN109018910ACN109018910A权利要求书1/1页1.一种运输装置，其特征在于：包括有基座(1)，所述基座(1)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内设置有运输线(2)，所述运输线(2)包括有驱动电机(21)、传动带(22)、主动轮(23)、从动轮(24)和若干个定位组件(25)，所述定位组件(25)承载有接杆(3)，所述驱动电机(21)固定连接于安装槽(11)内部或者外部，所述主动轮(23)套设于驱动电机(21)的电机轴上，所述安装槽(11)内设置有供从动轮(24)套设的定位轴(12)，所述传动带(22)沿安装槽(11)的长度方向延伸且同时套设于主动轮(23)和从动轮(24)上，若干个定位组件(25)定位于传动带(22)上，所述运输线(2)的数量为若干条，若干个所述从动轮(24)均套设于定位轴(12)上，若干条所述传动带(22)相互平行，若干个所述驱动电机(21)均沿安装槽(11)的长度方向分布。2.根据权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于：所述定位组件(25)包括有头承件(26)和尾承件(27)，所述头承件(26)与尾承件(27)沿传动带(22)延伸方向设置于传动带(22)上，所述接杆(3)同时置于头承件(26)和尾承件(27)上。3.根据权利要求2所述的一种运输装置，其特征在于：所述头承件(26)和尾承件(27)上分别设置有供接杆(3)两端容纳的头槽(261)和尾槽(271)。4.根据权利要求3所述的一种运输装置，其特征在于：所述接杆(3)与头槽(261)相匹配的一端为非圆柱体，当接杆(3)的头端容纳于头槽(261)时，接杆(3)无法相对头槽(261)转动。5.根据权利要求2或3或4所述的一种运输装置，其特征在于：所述头承件(26)相比尾承件(27)靠近于驱动电机(21)设置，所述头承件(26)背离尾承件(27)的端面上设置有金属片(4)，所述安装槽(11)与金属片(4)相对的槽壁上设置有距离传感器(5)，所述距离传感器(5)与驱动电机(21)电连接，通过距离传感器(5)检测金属片(4)的位置来控制驱动电机(21)的运行与停止。6.根据权利要求5所述的一种运输装置，其特征在于：所述头槽(261)由头承件(26)的一端面延伸至另一端面，所述金属片(4)遮挡于头槽(261)的一端口处，当接杆(3)置于定位组件(25)上时，接杆(3)的头端位于头槽(261)内并与金属片(4)相抵触，接杆(3)的尾端位于尾槽(271)内并与尾槽(271)的槽壁相抵触。7.根据权利要求6所述的一种运输装置，其特征在于：所述尾槽(271)朝向头承件(26)的槽壁上开设有通槽(272)，所述通槽(272)的轮廓尺寸小于接杆(3)尾端的轮廓尺寸。8.根据权利要求7所述的一种运输装置，其特征在于：所述通槽(272)的槽腔与头槽(261)处的金属片(4)相对。9.根据权利要求2或3或4所述的一种运输装置，其特征在于：所述头承件(26)和尾承件(27)之间设置有用于支撑接杆(3)的辅助件(28)，所述辅助件(28)定位于传动带(22)上。2CN109018910A说明书1/6页一种运输装置技术领域[0001]本发明涉及一种运输装置，更具体的说是涉及一种运输装置。背景技术[0002]现有中对接杆进行压钢珠时，因接杆的型号不