一种车辆位姿调整平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371090A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910558109.X(22)申请日2019.06.26(71)申请人四川嘉泰莅坤智能科技有限公司地址621000四川省绵阳市游仙区游仙东路104号(72)发明人徐友兵曹冲振张月雷(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人赵宇(51)Int.Cl.B60S13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种车辆位姿调整平台(57)摘要本发明公开了一种车辆位姿调整平台，属于车辆平台技术领域，解决了解决现有技术中的车辆调整平台调整的灵活度较低导致调整精度不足的问题，本发明包括平台基底，所述平台基底上安装有调整装置，所述调整装置包括移动平台板和液压缸，所述液压缸连接于移动平台板与平台基底之间，液压缸设置至少三个且均与移动平台板连接，移动平台板活动安装于平台基底内并贯穿于平台基底中，移动平台板上安装有y向导轮，所述平台基底内设置有用于容纳移动平台板的中空层，所述中空层内安装有与导轮配合的y向导轨。本发明的调整平台调整灵活，精度高，适用性强。CN110371090ACN110371090A权利要求书1/1页1.一种车辆位姿调整平台，包括平台基底(1)，所述平台基底(1)上安装有调整装置，其特征在于，所述调整装置包括移动平台板(3)和液压缸(2)，所述液压缸(2)连接于移动平台板(3)与平台基底(1)之间，液压缸(2)设置至少三个且均与移动平台板(3)连接，移动平台板(3)活动安装于平台基底(1)内并贯穿于平台基底(1)中，移动平台板(3)上安装有y向导轮(8)，所述平台基底(1)内设置有用于容纳移动平台板(3)的中空层，所述中空层内安装有与导轮配合的y向导轨(6)。2.根据权利要求1所述的一种车辆位姿调整平台，其特征在于，所述y向导轨(6)的两端安装有x向导轮，所述中空层内还安装有与y向导轨(6)方向垂直的x向导轨(14)，所述x向导轮与x向导轨(14)配合，液压缸(2)的液压杆与移动平台板(3)之间连接有连接头(11)，所述连接头(11)连接有卡接头(12)，所述卡接头(12)安装于移动平台板(3)内的卡接钢板(13)内，卡接头(12)与卡接钢板(13)滑动连接，所述卡接钢板(13)的横截面为凹形。3.根据权利要求1所述的一种车辆位姿调整平台，其特征在于，所述移动平台板(3)上连接有移动齿(4)，y向导轨(6)连接有与移动齿(4)对应的对位齿(5)。4.根据权利要求1所述的一种车辆位姿调整平台，其特征在于，所述移动平台板(3)由两块钢板与钢板之间的多块工字钢板(10)组成。5.根据权利要求1所述的一种车辆位姿调整平台，其特征在于，所述平台基底(1)上安装有至少两个摄像装置(7)，所述摄像装置(7)上连接有摄像头。2CN110371090A说明书1/3页一种车辆位姿调整平台技术领域[0001]本发明属于车辆平台技术领域，具体涉及一种车辆位姿调整平台。背景技术[0002]国民经济高速增长带来公路货运需求大幅增长，从而促进货车的需求增长。中国物流成本占国民经济生产总值的比例接近20％，比日本和美国多一倍左右。载货车的需求与全社会固定资产投资规模增长速度有较大相关性。[0003]随着生产运输行业的快速发展，行业内对载货车辆的高效化和规范化要求也越来越高，货车在货物库存处进行装载和转运时，通常会要求将货车行驶至指定位置对货物进行装卸，而由于货车体积较大，司机驾驶状况不同，货车的长度宽度也有一定区别，因此在驶入装卸平台区域时，总会有位置和姿态上的一些区别，这给规范化的固定装卸器械的作业带来了一定影响，因此在装卸平台区域，我们需要设计一种有效的调整平台。[0004]目前的一些车辆调整平台，在调整时限于货车的体积和重量，无法做到精度过高的调整，同时调整也只能在单一方向上进行简单的移动，适应性不强。发明内容[0005]本发明的目的在于：[0006]本发明为解决现有技术中的车辆调整平台调整的灵活度较低导致调整精度不足的问题，而提供一种车辆位姿调整平台。[0007]本发明采用的技术方案如下：[0008]一种车辆位姿调整平台，包括平台基底，所述平台基底上安装有调整装置，其特征在于，所述调整装置包括移动平台板和液压缸，所述液压缸连接于移动平台板与平台基底之间，液压缸设置至少三个且均与移动平台板连接，移动平台板活动安装于平台基底内并贯穿于平台基底中，移动平台板上安装有y向导轮，所述平台基底内设置有用于容纳移动平台板的中空层，所述中空层内安装有与导轮配合的y向导轨。[0009]进一步地，所述y向导轨的两端安装有x向导轮，所述中空层内还安装有与y向导轨方向垂直