一种挂弹车的位姿调整系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106184808A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610730047.2(22)申请日2016.08.25(71)申请人西安睿诺新能源有限公司地址710000陕西省西安市高新区毕原二路9号新通科技产业园1号厂房1层(72)发明人王群(51)Int.Cl.B64F1/36(2006.01)B64F1/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种挂弹车的位姿调整系统(57)摘要本发明涉及挂弹车技术领域，具体公开一种挂弹车的位姿调整系统，包括底座，依次位于底座上方的导向板、横向平移板、纵向平移板、固定板、托架；所述导向板两端各设有两个横向滑轨槽，在导向板一端的两个横向滑轨槽中间处设有横向齿条；所述横向平移板下方设有与所述横向滑轨槽配合的两条横向滑轨、与所述横向齿条啮合的横齿轮，上方设有两条纵向滑轨和一纵齿轮；所述纵向平移板下方设有与所述纵向滑轨配合的纵向滑轨槽、与所述纵齿轮啮合的纵向齿条，上方设有水平转轴；所述固定板左右两端伸出有凸板b，凸板b上安装有定位销；所述托架上方四角设有四个滚轮。本发明的优点是，保证弹体精确对正，缩短挂载时间，防止载机和工件发生碰撞损坏。CN106184808ACN106184808A权利要求书1/1页1.一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：包括底座(1)，依次位于底座(1)上方的导向板(2)、横向平移板(3)、纵向平移板(4)、固定板(5)、托架(6)；所述导向板(2)两端各设有两个互相平行的横向滑轨槽(21)，在所述导向板(2)一端的两个横向滑轨槽(21)中间处设有横向齿条；所述横向平移板(3)下方设有与所述横向滑轨槽(21)配合的两条横向滑轨(32)、与所述横向齿条啮合的横齿轮(33)，上方设有两条对称的纵向滑轨(31)和一个纵齿轮(34)；所述纵向平移板(4)下方设有与所述纵向滑轨(31)配合的纵向滑轨槽(41)、与所述纵齿轮(34)啮合的纵向齿条，上方设有水平转轴(42)；所述固定板(5)左右两端伸出有凸板b(52)，凸板b(52)上安装有定位销(7)；所述托架(6)上方四角设有四个滚轮(62)。2.根据权利要求1所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述固定板(5)上设有两组互相对称的下连接板(51)，中间开有使水平转轴(42)通过的轴孔。3.根据权利要求1所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述托架(6)下方设有两组与下连接板(51)连接的上连接板(61)。4.根据权利要求2或3所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述上连接板(61)和下连接板(51)通过俯仰转轴连接。5.根据权利要求1所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述导向板(2)两端伸出有凸板a(22)，凸板a(22)上设有定位销(7)的销轴孔。6.根据权利要求1所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述底座(1)下方设有避碰头座(12)。7.根据权利要求1所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述底座(1)下方设有四个与举升臂连接的连接孔(11)。2CN106184808A说明书1/3页一种挂弹车的位姿调整系统技术领域[0001]本发明涉及挂弹车技术领域，特别是指一种挂弹车的位姿调整系统。背景技术[0002]运弹车是属于导弹武器系统专用地面保障设备，其作用是运载、暂存导弹。根据空面导弹使用保障程序，导弹必须由技术阵地转到发射阵地，在发射阵地经过挂弹车完成导弹向载机的挂装与卸载。使用到的保障设备有运弹车、吊车、挂弹车。常规保障流程为：运弹车将导弹运输至发射阵地，吊车将导弹从运弹车吊装至挂弹车，挂弹车将导弹挂装至飞机发射架。但是发射阵地通常不配备吊车，所以要完成挂弹工作必须请汽车吊装，保障费用高。[0003]托架安装在保障车调整平台上表面，与举升系统的举升臂连接，主要功能是在保障车挂装鱼雷或深水炸弹过程中支撑弹体。目前的挂弹车不能调整弹体位置，使得挂载过程麻烦浪费时间，也没有防碰装置，当托架离载机很近时，易损伤工件。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种挂弹车的位姿调整系统，保证导弹接近挂点时的精确对正，缩短挂载时间，防止载机和工件发生碰撞损坏。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种挂弹车的位姿调整系统，包括底座，依次位于底座上方的导向板、横向平移板、纵向平移板、固定板、托架；[0006]所述导向板两端各设有两个互相平行的横向滑轨槽，在所述导向板一端的两个横向滑轨槽中间处设有横向齿条；[0007]所述横向平移板下方设有与所述横向滑轨槽配合的两条横向滑轨、与所述横向齿条啮合的横齿轮，上方设有两条对称的纵向滑轨和一个纵齿轮；[0008]