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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110368230A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910660881.2(22)申请日2019.07.22(71)申请人安徽职业技术学院地址230011安徽省合肥市瑶海区文忠路合肥职教基地(72)发明人朱凤丽艾永冠王培俊李瑞勇吴东东况成成(74)专利代理机构合肥维可专利代理事务所(普通合伙)34135代理人闫丽(51)Int.Cl.A61G7/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种天轨式移位机(57)摘要本发明公开一种天轨式移位机,包括吊装在屋顶的轨道系统,轨道系统上安装有行走机构,行走机构的下方吊装有辅具;轨道系统包括直线轨道以及弯轨道,直线轨道以及弯轨道分别为中空结构,行走机构包括框架结构以及分别设于框架结构两侧的行走轮,框架结构设于两侧行走轮的中间位置,在弯轨道与行走机构之间的间隙中设置有引导机构,引导机构形成于弯轨道的中空结构的大圆侧侧壁上,框架结构与弯轨道大圆侧同侧的一侧安装有与引导机构配合的驱动机构,框架结构的底部具有向下延伸的延伸部,并且延伸部从通道内向下延伸,使得延伸部的底部露出通道,辅具吊装在延伸部的底部。本发明能够降低在环状轨道上行驶的磨损,进而增加移位机的使用寿命。CN110368230ACN110368230A权利要求书1/2页1.一种天轨式移位机,其特征在于,包括吊装在屋顶的轨道系统(1),所述轨道系统(1)上安装有行走机构(2),所述行走机构(2)的下方吊装有辅具(3);所述轨道系统(1)包括直线轨道(101)以及弯轨道(102),直线轨道(101)以及弯轨道(102)分别设有四个,并且四个所述直线轨道(101)以及四个所述弯道(102)之间连接成封闭的环状轨道,其中,四个所述弯轨道(102)的规格一致;所述直线轨道(101)以及弯轨道(102)分别为中空结构,并在所述中空结构的两侧内壁上设有台阶(4),所述直线轨道(101)以及弯轨道(102)的底部还设有开口,并且所述开口与中空结构相通,使所述直线轨道(101)以及弯轨道(102)在中空结构的下方形成用于行走机构(2)通过的通道(103),所述直线轨道(101)以及弯轨道(102)的顶部分别通过紧固件与屋顶固定连接;所述行走机构(2)包括框架结构(201)以及分别设于框架结构(201)两侧的行走轮(202),所述行走轮(202)设于所述台阶(4)上,并沿台阶(4)滚动,所述框架结构(201)设于两侧行走轮(202)的中间位置,以使所述行走机构(2)与所述中空结构的两侧内壁之间形成间隙,并在所述弯轨道(102)与所述行走机构(2)之间的间隙中设置有引导机构(5),所述引导机构(5)形成于所述弯轨道(102)的中空结构的大圆侧侧壁上,所述框架结构(201)与弯轨道(102)大圆侧同侧的一侧安装有与所述引导机构(5)配合的驱动机构(6);所述行走轮(202)转动连接于所述框架结构(201)的两侧,并且所述行走轮(202)在位于所述弯轨道(102)内时,通过所述引导机构(5)和驱动机构(6)的共同作用下实现转弯;所述框架结构(201)的底部具有向下延伸的延伸部(203),并且所述延伸部(203)从所述通道(103)内向下延伸,使得所述延伸部(203)的底部露出所述通道(103),所述辅具(3)吊装在所述延伸部(203)的底部。2.根据权利要求1所述的天轨式移位机,其特征在于,所述弯轨道(102)在行走机构(2)前进方向后端的端部与所述引导机构(5)之间具有5~10mm的距离,所述引导机构(5)与所述驱动机构(6)形成配合时,所述行走轮(202)的轴心恰好位于弯轨道(102)与直线轨道(101)的对接位置。3.根据权利要求2所述的天轨式移位机,其特征在于,所述台阶(4)上设有用于对所述行走轮(202)进行限位的凹槽(401),所述凹槽(401)的深度与行走轮(202)的轮毂厚度相适应。4.根据权利要求3所述的天轨式移位机,其特征在于,所述行走轮(202)通过转动连接机构(7)与所述框架结构(201)的两侧转动连接。5.根据权利要求4所述的天轨式移位机,其特征在于,所述转动连接机构(7)包括轴套(701),所述轴套(701)内套接有转轴(702),所述轴套(701)靠近所述框架结构(201)的一侧焊接有呈Z型的第一连接架(703),所述第一连接架(703)的两端分别与轴套(701)及框架结构(201)焊接,所述转轴(702)的底部焊接有呈倒U型的第二连接架(704),所述行走轮(202)通过连接轴(705)连接在第二连接架(704)的两侧侧壁之间。6.根据权利要求5所述的天轨式移位机,其特征在于,所述行走轮(202)设