一种带有自动换轨转盘的天轨移位机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110711097A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201910973589.6(22)申请日2019.10.14(71)申请人昆山福宏康复科技有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市张浦镇亲和路331号5号房(72)发明人吴康支宏法(74)专利代理机构苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251代理人胡涛(51)Int.Cl.A61G7/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种带有自动换轨转盘的天轨移位机(57)摘要一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，包括第一轨道、第二轨道、换轨转盘机构、滑轮机构以及吊机；第一轨道和第二轨道组成十字交叉形状，同时换轨转盘机构设置在第一轨道和第二轨道的十字交叉中心位置；换轨转盘机构包括圆盘形状的机罩壳，机罩壳内可转动地设置有转盘，机罩壳内固定设置有推杆电机，推杆电机的伸缩杆头部固定在转盘上；转盘上设置有一小段转换轨道，转换轨道和第一轨道、第二轨道相对应，滑轮机构可移动地设置在第一轨道、第二轨道以及转换轨道内部，吊机悬挂在滑轮机构上；本方案设计天轨移位机，在不影响整个天轨移位机功能的前提下，无需为转盘内的驱动机构单独提供电源，也无需设置复杂的通信模块，结构巧妙，操作方便。CN110711097ACN110711097A权利要求书1/2页1.一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：包括第一轨道、第二轨道、换轨转盘机构、滑轮机构以及吊机；所述第一轨道和所述第二轨道组成十字交叉形状，同时所述换轨转盘机构设置在所述第一轨道和所述第二轨道的十字交叉中心位置；所述换轨转盘机构包括圆盘形状的机罩壳，所述机罩壳固定在所述第一轨道和所述第二轨道上，所述机罩壳内可转动地设置有转盘，所述机罩壳内固定设置有推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆头部固定在所述转盘上；所述转盘上设置有一小段转换轨道，所述转换轨道和所述第一轨道、所述第二轨道相对应，所述滑轮机构可移动地设置在所述第一轨道、所述第二轨道以及所述转换轨道内部，所述吊机悬挂在所述滑轮机构上，所述转换轨道内部固定设置有导电触点装置，所述吊机内部设置有电源，所述电源通过所述滑轮机构、所述导电触点装置与所述推杆电机电力导通，所述转换轨道内部还固定设置滑轮定位机构。2.根据权利要求1所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述机罩壳的中间为圆形镂空部分，所述转盘设置在所述圆形镂空部分内；绕所述转盘外边缘一圈均匀设置有若干个外滚轮支撑结构，同时绕所述转盘外边缘一圈均匀还设置有若干个内滚轮转动结构；所述外滚轮支撑结构包括支撑座和竖向放置的滚轮，所述竖向放置的滚轮通过支撑座固定在所述转盘上，同时所述竖向放置的滚轮抵住所述机罩壳的上端面；所述内滚轮转动结构包括固定座和横向放置的滚轮，所述横向放置的滚轮通过所述固定座固定在所述转盘上，同时所述横向放置的滚轮位于所述转盘和所述机罩壳中间的间隙位置。3.根据权利要求1所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述滑轮机构包括底座，所述底座上端面可转动地设置有两个左右对应的活动块，两个左右对应的所述活动块上都固定设置有竖向放置的滑轮组，同时在两个左右对应的所述活动块一侧都固定设置有夹块，所述夹块中间设置有转向轮；所述底座的下方和所述吊机连接，两个左右对应的所述活动块中间设置有固定块，所述固定块的上端面设置有导电铜片，同时一侧的所述固定块上设置有限位凸块。4.根据权利要求3所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述转换轨道分为上下两层，所述导电触点装置设置在所述转换轨道内部的上层，所述滑轮机构在所述转换轨道内部的下层移动，所述导电触点装置的底部凸出设置有与所述滑轮机构上端的导电铜片相对应的电源触点，所述导电触点装置通过第一导线与所述推杆电机连接，所述滑轮机构上的导电铜片通过所述第二导线与所述移动吊机内部的所述电源连接。5.根据权利要求4所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述滑轮定位机构也设置在所述转换轨道内部的上层，所述滑轮定位机构位于所述导电触点装置的一侧，所述滑轮定位机构包括底板，所述底板的一侧板面上设置有旋转凸轮、挡块以及提升板，所述底板的另一侧板面上设置有驱动小电机，所述驱动小电机的输出轴穿过所述底板和所述旋转凸轮连接，所述旋转凸轮上设置有圆凸块，所述提升板的一端与所述圆凸块搭接，所述圆凸块抵住所述提升板一端的下方，同时所述提升板的另一端通过一根转轴与所述挡块固定连接，所述挡块的下方设置有凸起的卡钩，所述卡钩与所述滑轮机构上的限位凸块相对应。6.根据权利要求1所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述转盘的上方设置有盖板，所述盖板的下端面