一种背起式移位机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109498320A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811623015.8(51)Int.Cl.(22)申请日2018.12.28A61G7/14(2006.01)A61G7/10(2006.01)(71)申请人北京星和众工设备技术股份有限公司地址100176北京市经济技术开发区荣昌东街6号1号楼6419室申请人北京星和机器人自动化技术有限公司星润(香河)机器人自动化技术有限公司(72)发明人杨放光温玉艳贾永君李继松(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人苏胜权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种背起式移位机(57)摘要本发明公开了一种背起式移位机，涉及医疗器械技术领域。包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆，以及设置在所述支撑杆上端的支撑靠胸，所述支撑杆的下端通过支撑板与底座铰接，所述底座上还设置有俯仰装置，所述俯仰装置带动所述支撑杆绕所述支撑杆的下端转动，在所述底座上还设置有走行装置，以及分别与所述走行装置和所述俯仰装置电连接的控制器。能够使下肢行动不便的人员独立的进行位置的转移，减小了对他人的依赖。CN109498320ACN109498320A权利要求书1/1页1.一种背起式移位机，其特征在于，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆，以及设置在所述支撑杆上端的支撑靠胸，所述支撑杆的下端通过支撑板与底座铰接，所述底座上还设置有俯仰装置，所述俯仰装置带动所述支撑杆绕所述支撑杆的下端转动，在所述底座上还设置有走行装置，以及分别与所述走行装置和所述俯仰装置电连接的控制器。2.根据权利要求1所述的背起式移位机，其特征在于，所述俯仰装置包括第一驱动件，所述第一驱动件包括通过第一支撑座与所述底座铰接的第一端，以及与所述支撑杆铰接的第二端，所述第一驱动件与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制信号改变所述第一驱动件伸缩状态。3.根据权利要求2所述的背起式移位机，其特征在于，所述俯仰装置还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一支撑座固定连接，另一端与所述支撑杆固定连接。4.根据权利要求1所述的背起式移位机，其特征在于，所述走行装置包括第二驱动件，所述第二驱动件包括与所述底座铰接的第一端，以及与连杆的一端铰接的第二端，所述连杆的另一端与连接臂固定连接，所述连接臂与所述底座一侧铰接，所述第二驱动件与所述控制器电连接，在所述连接臂上设置有驱动轮，在所述底座的另一侧设置有辅助轮。5.根据权利要求4所述的背起式移位机，其特征在于，所述走行装置还包括设置在所述底座上的回转机构，所述回转机构与所述控制器电连接，所述回转机构的最低点与所述辅助轮最低点在同一水平面上，所述连接臂下落，所述驱动轮的最低点低于所述回转机构的最低点，所述驱动轮与所述辅助轮配合行走；所述连接臂抬起，所述驱动轮的最低点高于所述回转机构的最低点，所述回转机构与地面接触实现底座转动方向。6.根据权利要求4或5所述的背起式移位机，其特征在于，所述驱动轮包括有多个，所述驱动轮包括轮子和与所述轮子传动连接的第三驱动件，所述第三驱动件与所述控制器电连接。7.根据权利要求1-5任意一项所述的背起式移位机，其特征在于，所述背起式移位机还包括设置在所述底座上的保护罩，所述支撑杆下端和所述俯仰装置处于所述保护罩内。8.根据权利要求7所述的背起式移位机，其特征在于，在所述保护罩上设置有避障装置，所述避障装置与所述控制器电连接。9.根据权利要求1-5任意一项所述的背起式移位机，其特征在于，在所述支撑杆上还设置有腿撑。10.根据权利要求1所述的背起式移位机，其特征在于，在所述支撑靠胸上还设置有防护板。2CN109498320A说明书1/5页一种背起式移位机技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种背起式移位机。背景技术[0002]近年来，随着社会福利事业的发展和人们生活水平提高，政府和社会各界对残障人士的生活保障越发关注，其中对于行动不便人士的转移是关注的一个焦点。残疾人或下肢受限的病人越来越多的使用上了移位机，移位机由此成了护理人员护理残疾下肢受限等病人时必用的转运工具。移位机主要是适应行动不便残疾人等下肢受限病人的护理需求，已成为未来残疾人用具产业中，不可缺少的一环。而且可以大量减轻护理人员工作强度，降低护理风险。[0003]现有技术中，用于下肢行动不便人士的移位机大体可分为吊式和抱式两种形式。能在室内、床、座椅和轮椅等设施之间安全舒适转运。[0004]虽然这两种类型的移位机都可以实现行动不便者的位置转移，但是，在转移的过程中，需要护理人员全程参与帮助转移，而且转移过程容易磕碰，使用时对外部环境依赖性较大，不能单独完成转移等一些列