一种自动驾驶汽车测距反馈装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371113A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910685948.8B60R21/16(2006.01)(22)申请日2019.07.28(71)申请人南京视莱尔汽车电子有限公司地址211100江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人王茹李远军(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W40/105(2012.01)B60R21/0134(2006.01)B60R21/0132(2006.01)B60T1/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动驾驶汽车测距反馈装置(57)摘要本发明公开一种自动驾驶汽车测距反馈装置，包括汽车本体，所述汽车本体的四个拐角处安装有测距装置，所述测距装置通过信息传输线缆连接有汽车总控，所述汽车总控通过导线连接有紧急偏转电机，所述紧急偏转电机的动力输出轴通过齿轮啮合汽车前轮的转向轴，所述测距装置有四个，且四个测距装置位于汽车本体外壳的内部，所述汽车本体车身前端和尾端设置气囊腔，所述气囊腔设置有四个，且气囊腔的内部固定有紧急气囊，所述紧急气囊安装在汽车本体的车架上，通过汽车总控对自动驾驶汽车周围数据的计算对比，既能够避免汽车相撞的事情发生，又能够防止汽车在制动时能够不发生侧滑避免侧翻，还能够提升汽车制动的效率，且不影响乘客乘坐的体验。CN110371113ACN110371113A权利要求书1/2页1.一种自动驾驶汽车测距反馈装置，包括汽车本体（1），其特征在于：所述汽车本体（1）的四个拐角处安装有测距装置（2），所述测距装置（2）通过信息传输线缆连接有汽车总控（3），所述汽车总控（3）通过导线连接有紧急偏转电机（4），所述紧急偏转电机（4）的动力输出轴通过齿轮（5）啮合汽车前轮的转向轴（6）。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车测距反馈装置，其特征在于：所述测距装置（2）有四个，且四个测距装置（2）位于汽车本体（1）外壳的内部，所述汽车本体（1）的任意位置固定有速度传感器（13），所述速度传感器（13）通过信息传输线缆与汽车总控（3）连接。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车测距反馈装置，其特征在于：所述汽车本体（1）车身前端和尾端设置气囊腔（11），所述气囊腔（11）设置有四个，且气囊腔（11）的内部固定有紧急气囊（7），所述紧急气囊（7）安装在汽车本体（1）的车架上。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车测距反馈装置，其特征在于：所述紧急气囊（7）包括安全气囊（71）和气泵（72），所述气泵（72）的电源接入端通过导线与汽车总控（3）连接。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车测距反馈装置，其特征在于：所述安全气囊（71）的外侧设置有盖板（711），所述汽车本体（1）的外壳设置有与盖板（711）相匹配的盖孔（12）。6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车测距反馈装置，其特征在于：所述转向轴（6）通过其外壁开设的齿条（8）与齿轮（5）啮合。7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车测距反馈装置，其特征在于：所述转向轴（6）的两端活动连接有转向杆（61），所述转向杆（61）远离转向轴（6）的一端焊接有前轮轴（62），所述前轮轴（62）靠近转向杆（61）的一端外壁焊接有减速盘（63），所述减速盘（63）的外侧安装有减速器（64）。8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车测距反馈装置，其特征在于：所述转向杆（61）的中部通过固定杆（65）插接在汽车本体（1）前桥的顶面，所述减速器（64）的一侧通过固位杆（66）焊接在转向杆（61）的顶面。9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车测距反馈装置，其特征在于：所述减速器（64）为U型铁块缠绕绝缘铜线而成，且绝缘铜线的两端通过导线与汽车总控（3）连接。10.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车测距反馈装置，其具体使用步骤为：（A1）、自动驾驶汽车在行驶中，测距装置（2）会实时感应检测汽车外围与其它车辆或者一些障碍物之间的距离，并将距离信息传输到汽车总控（3）中，速度传感器（13）会测量汽车的瞬时速度，并将数值传输到汽车总控（3）中，当测距装置（2）向汽车总控（3）中传输的数值低于预警值时，汽车总控（4）会根据汽车的速度以及汽车与障碍物之间的距离，通过联网取得云端数据，在进行计算比对，得出一个汽车规避这次相撞所需的距离，并实行减速，在施行减速时，汽车总控（3）控制紧急偏转电机（4），使其旋转并带动转向轴（6）使转向杆（61）偏转，将车身侧偏防止相撞，或者是将撞击产生的冲击力沿着汽车行驶方向的其它方向