一种自动导引车转向检测机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371189A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910796674.X(22)申请日2019.08.27(71)申请人安徽合力股份有限公司地址230601安徽省合肥市经开区方兴大道668号(72)发明人刘济海王勇潘显成胡浩周鑫卓李黎明(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人娄岳(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种自动导引车转向检测机构(57)摘要本发明公开了一种自动导引车转向检测机构，包括设置驱动轮上方的连接板，该连接板上安装有位于其端面的转向电机，所述连接板上设置有与转向电机异轴布置的转向编码器，该转向编码器可拆卸连接在连接板上，所述转向电机的底部通过传动件与转向编码器传动连接并用于将驱动轮的转向角度以一定传动比传动至转向编码器上。本发明通过异轴于转向电机布置的转向编码器实现对车辆转动角度的精准检测，同时该种转向编码器独立安装在连接板上，可实现维修检测人员整体拆装、整体更换，方便了维护人员后期检修和故障排查。CN110371189ACN110371189A权利要求书1/1页1.一种自动导引车转向检测机构，包括设置驱动轮（12）上方的连接板（4），该连接板（4）上安装有位于其端面的转向电机（10），其特征在于：所述连接板（4）上设置有与转向电机（10）异轴布置的转向编码器（1），该转向编码器（1）可拆卸连接在连接板（4）上，所述转向电机（10）的底部通过传动件与转向编码器（1）传动连接并用于将驱动轮（12）的转向角度以一定传动比传动至转向编码器（1）上。2.根据权利要求1所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述连接板（4）的端面固接有用于转动连接转向编码器（1）的支座（3），且在转向编码器（1）的底部固接有贯穿支座（3）中轴部并在其另一端延伸出至连接板（4）下端面的主轴（5）。3.根据权利要求2所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述主轴（5）设置为具有轴体部部分凸起的阶梯轴（51）结构，该阶梯轴（51）形成于支座（3）的内部并通过限位装置实现防止其轴向和径向的窜动。4.根据权利要求3所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述阶梯轴（51）上形成有阶梯面一（511）和阶梯面三（512），所述支座（3）内部形成有用于适配阶梯轴（51）限位所在空间位置的型腔（18），所述型腔（18）内安装有套接在阶梯轴（51）上且用于防止主轴（5）径向窜动的轴承（15），所述主轴（5）在位于阶梯面一（511）处安装有卡簧（14），该卡簧（14）的外环嵌入型腔（18）的侧壁内。5.根据权利要求2所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述转向编码器（1）安装在支座（3）的顶部，且在转向编码器（1）的底部形成有用于连接主轴（5）的连接柱（101），所述主轴（5）顶部的外壁一侧螺纹连接有用于顶紧连接柱（101）的顶紧螺母（13）。6.根据权利要求2所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述传动件包括有安装在转向电机（10）输出轴端部的转向电机齿轮（17）、安装在主轴（5）底部的编码器齿轮（6）以及转动连接在连接板（4）底部且同时与编码器齿轮（6）和转向电机齿轮（17）啮合的大齿圈（16），所述大齿圈（16）与驱动轮（12）同轴转动。7.根据权利要求6所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述编码器齿轮（6）和主轴（5）过盈配合连接。8.根据权利要求6所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述编码器齿轮（6）与转向电机齿轮（17）设置为相同尺寸结构。9.根据权利要求2所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述支座（3）包括有支座本体以及安装在该支座本体上部的支座盖（2），所述转向编码器（1）安装在支座盖（2）的端面。10.根据权利要求4所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述型腔（18）的侧壁下部形成具有环状结构的阶梯面二（181），该阶梯面二（181）用于实现轴承（15）在其所属的空间位置内的限位。11.根据权利要求10所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述轴承（15）设置有两个，所述阶梯面三（512）形成两个并分别位于阶梯轴（51）的上下部，位于上部的所述阶梯面三（512）与卡簧（14）形成用于安装一个所述轴承（15）的闭环空间，位于下部的所述阶梯面三（512）与阶梯面二（181）形成用于安装另一个所述轴承（15）的闭环空间。2CN110371189A说明书1/3页一种自动导引车转向检测机构技术领域[0001]本发明涉及车辆转向检测技术领域，具体为一种自动导引