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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106672857A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201611079068.9(22)申请日2016.11.30(71)申请人湖北华昌达智能装备股份有限公司地址442012湖北省十堰市东益大道9号(72)发明人王辉(74)专利代理机构北京市清华源律师事务所11441代理人沈泳王永秀(51)Int.Cl.B66F7/12(2006.01)B66F7/14(2006.01)B66F7/28(2006.01)B60G17/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称一种具有举升机构的自动导引车(57)摘要本发明公开了一种具有举升机构的自动导引车,所述自动导引车包括驱动轮、从动轮、车体,车体上设置有机械举升机构;机械举升机构包括驱动机构、固定筒、位于固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在中心丝杆与固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及载货平台;驱动机构能够驱动中心丝杆旋转;举升筒中,至少一个为主举升筒,其它为从举升筒;主举升筒与中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接;从举升筒与主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构;中心丝杆在驱动机构驱动下发生旋转时,主举升筒随之做轴向直线运动,并通过牵引机构带动从举升筒做同向直线运动。所述具有举升机构的自动导引车具有举升速度快、适应场合多等优点。CN106672857ACN106672857A权利要求书1/2页1.一种具有举升机构的自动导引车,所述举升机构的自动导引车包括驱动轮、从动轮、车体,其特征在于,所述车体上设置有机械举升机构;所述机械举升机构包括驱动机构、固定筒、位于所述固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在所述中心丝杆与所述固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及位于最内层举升筒顶部的载货平台;所述驱动机构能够驱动所述中心丝杆旋转;所述举升筒中,至少一个为主举升筒,其它举升筒为从举升筒;所述主举升筒与所述中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接;所述从举升筒与所述主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构;所述中心丝杆在所述驱动机构驱动下发生旋转时,所述主举升筒随之做轴向直线运动,并通过所述牵引机构带动所述从举升筒做同向直线运动。2.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述驱动机构驱动中心丝杆旋转的动力传动方式至少包含下述方式之一:齿轮传动、蜗轮/蜗杆传动、链传动、皮带传动。3.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述主举升筒与所述中心丝杆相配合的丝杆螺母之间的刚性连接通过丝杠螺母支座实现。4.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述载货平台包括旋转组件和上部平台组件。5.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述牵引机构采用下述传动机构之一:链轮/链条传动、滚轮/钢丝绳传动、带轮/皮带传动。6.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述主举升筒的牵引机构,包括安装在所述主举升筒上的第一链轮和与所述第一链轮配合的第一链条;所述第一链条一端连接支撑底板;另外一端绕过以链轮支架固定在所述主举升筒上的所述第一链轮,连接在与所述主举升筒邻近的从举升筒上。7.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述从举升筒的牵引机构包括安装在所述从举升筒上的第二链轮和与所述第二链轮配合的第二链条;所述第二链条一端与邻近的所述主举升筒相连;另外一端安装在邻近的内层从举升筒上;所述第二链轮安装在所述从举升筒的链轮支架上,所述第二链条绕过所述第二链轮。8.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述固定筒与邻近的举升筒之间、邻近的举升筒彼此之间设置有导向键。9.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述固定筒、所述主举升筒和不包括最内层从举升筒的其它从举升筒的顶端安装有密封毛毡。10.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,包括工作行程限位机构;所述工作行程限位机构包括:安装在所述固定筒侧壁预定位置上的减速开关和到位开关;安装在所述主举升筒外侧壁上的感应板。11.根据权利要求1所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述载货平台包括旋转组件和上部平台组件。12.根据权利要求11所述的具有举升机构的自动导引车,其特征在于,所述旋转组件包括:紧固在所述最内层举升筒之上的连接法兰盘、位于所述连接法兰盘之上的旋转法兰、连接板以及安装在所述连接板上的旋转调整组件;2CN106672857A权利要求书2/2页所述连接法兰盘与所述旋转法兰之间通过轴承相互连接配合,使所述旋转法兰能够相对所述连接法兰盘转动;所述连接