一种具有举升机构的自动导引车.pdf
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相关资料
一种具有举升机构的自动导引车.pdf
本发明公开了一种具有举升机构的自动导引车,所述自动导引车包括驱动轮、从动轮、车体,车体上设置有机械举升机构;机械举升机构包括驱动机构、固定筒、位于固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在中心丝杆与固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及载货平台;驱动机构能够驱动中心丝杆旋转;举升筒中,至少一个为主举升筒,其它为从举升筒;主举升筒与中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接;从举升筒与主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构;中心丝杆在驱动机构驱动下发生旋转时,主举升筒随之做轴向直线运动,并通过牵引机构带动
具有跟踪功能的自动导引车.pdf
本发明属于机器人领域,具体为一种具有跟踪功能的自动导引车。包括有上位机(1)、下位机(2)、车体(3)、云台(4)、摄像头(5)、路径识别模块(6)、云台驱动(7)、车轮驱动(8)、激光测距模块(9)。导引车具有两种工作模式:第一种为自动导引模式,第二种为跟踪导引模式。导引车的上位机(1)的跟踪算法采用改进的Camshift算法。本发明可应用于物流搬运、货物搬运等工作环境中。
一种自动导引车.pdf
本发明公开了一种自动导引车,在所述自动导引车上设有双排链式链条输送机和行走车架,所述双排链式链条输送机包括设于所述行走车架上、相互间为链传动的减速电机和传动轴,所述传动轴的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮。通过在自动导引车上设置双排链式链条输送机,不仅使得自动导引车输送、传递货物更加方便快捷,而且,由于采用双排链式链条输送机,链条承载能力更强且结构简单、成本低廉。本发明的整体结构设计可充分利用空间,将双排链式链条输送机的相关部件结构进行充分收纳,减少其对空间的占用。
一种自动导引车.pdf
本发明涉及一种自动导引车,属于机械制造技术领域。该车包括位于驱动轮以及定位万向轮和浮动万向轮;浮动万向轮安置在与车体构成可升降运动副构件的一端,可升降运动副构件与电动推杆的下端铰接,电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器,压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端,控制电路用以根据压力传感值与上限阈值和下限阈值的比较,控制电动推杆,保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线。采用本发明后,能适应大坡度或恶劣凹凸坑,有效抑制驱动轮的架空、打滑现象,使输出力平稳持续,且有效抑制万向轮
一种具有自动装卸载系统的自动导引车及其工作方法.pdf
本发明公开了一种具有自动装卸载系统的自动导引车及其工作方法,自动导引车包括驱动单元主要包含底盘、驱动电机等,被配置为驱动整个设备移动,驱动方式采用双差速或麦克纳姆轮驱动,被配置为实现前进、后退、转弯、原地旋转等动作;存储单元为小型货架,固定在底盘上,存储单元被配置为设置为多层货架;抓取单元是一个设置为多自由度的输送设备,所述输送设备被设置为被配置为沿着竖直方向上下移动,并且被配置为沿着水平方向旋转和伸缩;定位单元分别用于定位自动导引车自身和协助所述抓取单元识别货物的位置。本发明提供了一种自动在输送设备上装