一种络筒机卷绕导纱装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386503A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910779575.0(22)申请日2019.08.22(71)申请人江苏工程职业技术学院地址226000江苏省南通市青年中路87号(72)发明人金春奎仲岑然(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人朱林(51)Int.Cl.B65H57/14(2006.01)B65H54/28(2006.01)B65H54/54(2006.01)B65H54/44(2006.01)B65H63/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种络筒机卷绕导纱装置(57)摘要本发明公开了一种络筒机卷绕导纱装置，包括相同大小的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘之间连接有钢绳，所述钢绳一端连接在第一圆盘的0°位置，另一端连接在第二圆盘的180°位置，所述钢绳设置在第一导轮和第二导轮上；在第一导轮和第二导轮之间，所述钢绳上设置有导纱钩，所述第一圆盘和第二圆盘同向转动，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。本发明电机不需要切换运动方向，电机始终按逆时针或顺时针的方向转动实现往复导纱，相比较传统伺服电机换向实现横动的方式，采用通用的电机配件，不仅降低了装置的成本，横动速度的控制更为方便，且电机没有反向运动，运行更稳定。CN110386503ACN110386503A权利要求书1/1页1.一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于包括相同大小的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘之间连接有钢绳，所述钢绳一端连接在第一圆盘的0°位置，另一端连接在第二圆盘的180°位置；所述钢绳设置在第一导轮和第二导轮上，所述第一导轮的轴心、第一圆盘的圆心、第二圆盘的圆心和第二导轮的轴心构成矩形；在第一导轮和第二导轮之间，所述钢绳上设置有导纱钩，所述第一圆盘和第二圆盘同向转动，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。2.根据权利要求1所述的一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于：所述第一圆盘和连接有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一步进闭环驱动器连接控制板；所述第二圆盘连接有第二步进电机，所述第二步进电机通过第二步进闭环驱动器连接控制板，控制板用于协调第一圆盘和第二圆盘的运动关系，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。3.根据权利要求2所述的一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于：所述第一步进电机和所述第二步进电机上均设置有增量型Z相编码器。4.根据权利要求3所述的一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于：所述控制板包括计数器，计数器用于记录第一步进电机和第二步进电机的运动角度。5.根据权利要求4所述的一种络筒机卷绕导纱装置的同步校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据卷绕速度及卷绕角角度计算横动速度v；步骤2：校准第一圆盘的角度α1；步骤3：校准第二圆盘的角度α2；步骤4：读取第一圆盘的角度α1，根据数学模型计算第一步进电机的角速度ω1，根据角速度换算本组脉冲频率，输出脉冲，驱动第一步进电机转动；步骤5：判断本组控制脉冲是否驱动完成，如否，继续驱动第一步进电机转动；如是，累计第一圆盘的运动角度；步骤6：读取第二圆盘的角度α2，根据数学模型计算第二步进电机的角速度ω2，根据角速度换算本组脉冲频率，输出脉冲，驱动第二步进电机转动；步骤7：判断本组控制脉冲是否驱动完成，如否，继续驱动第二步进电机转动；如是，累计第二圆盘的运动角度；步骤8：判断第一步进电机上的Z相编码器是否有信号输出；如否，返回执行步骤4，如是，判断第二步进电机上的Z相编码器是否有信号输出；如否，返回执行步骤6，如是，则完成一次同步校正，第一圆盘的运动角度和第二圆盘的运动角度清零；所述数学模型为：其中：ω为角速度，v为导纱钩的横动速度，R为圆盘的运动半径，K为步进电机轴心和导轮之间的距离。2CN110386503A说明书1/6页一种络筒机卷绕导纱装置技术领域[0001]本发明涉及一种络筒机卷绕导纱装置，属于纺织机械领域。背景技术[0002]自动络筒机是纺织企业提高生产效率，降低劳动强度，提升产品档次的必备装备。经过多年的发展，自动络筒机的技术与工艺水平不断提高，其中精密卷绕是自动络筒机未来发展的趋势，它是以横动导纱方式取代现有络筒机上的槽筒，对纱线的卷绕过程进行精确控制。在精密卷绕中，卷绕头通过直接积极式传动，并利用电脑控制正确的卷绕和横动比，来避免纱线的重叠问题。[0003]国内外各种横动导纱方式具体结构不同,但主要的工作原理相似。如拨叉式横动导纱装置，采用两组做正、反两个方向转动的拨叉，在往复动程末端实现拨叉对长丝控制的轮换，引导纱线往复运动。但是由于纱线高速运动，拨叉必须具有耐磨性，同时导纱板和拨叉动作配