一种齿轮类零件检测机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110388888A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910694398.6(22)申请日2019.07.30(71)申请人无锡恩梯量仪科技有限公司地址214000江苏省无锡市新吴区金城东路493号(72)发明人钱丰孙智光邓力(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人程爽(51)Int.Cl.G01B21/10(2006.01)G01B21/14(2006.01)G01B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种齿轮类零件检测机(57)摘要本发明提供一种齿轮类零件检测机，包括框架以及安装在框架上的自动测量部、自动上下料部、校准部与搬运部，自动测量部包括齿轮定位结构与测量结构，用于对工件自动定位与测量，测量结构包括至少三组分别用于测量齿轮内径、外径与高度的传感器，传感器将测量数据发送至工控机；自动上下料部包括上料部与下料部，上料部输送待测工件，下料部输送已测合格工件，不合格工件则自上料部原路退回。本发明可直接接入生产流水线，方便加工机床自动调刀，加工异常自动报警，降低了生产成本及劳动强度，节省人力。CN110388888ACN110388888A权利要求书1/1页1.一种齿轮类零件检测机，包括框架(1)以及安装在框架(1)上的自动测量部(2)、自动上下料部(3)、校准部(4)与搬运部(5)，自动测量部(2)、自动上下料部(3)、校准部(4)并排设置并垂直紧靠搬运部(5)，其特征在于，自动测量部(2)包括齿轮定位结构与测量结构，用于对工件自动定位与测量，测量结构包括至少三组分别用于测量齿轮内径、外径与高度的传感器，传感器将测量数据发送至工控机；自动上下料部(3)包括上料部与下料部，上料部输送待测工件，下料部输送已测合格工件，不合格工件则自上料部原路退回；搬运部(5)上设有可滑动的机械手结构，由PLC控制，用于抓取上料部工件至自动测量部(2)测量，或根据判定结果抓取不合格工件返回上料部或将合格工件抓取至下料部；校准部(4)上放置有标准件，由机械手抓取标准件至自动测量部(2)对测量结构进行校准。2.如权利要求1所述的一种齿轮类零件检测机，其特征在于，自动测量部(2)包括底板(201)、水平轨道(202)、横向活动板(203)、气缸(204)，水平轨道(202)安装在底板(201)上，横向活动板(203)安装在水平轨道(202)上并可在轨道上移动，气缸(204)安装在水平轨道(202)的一端并通过其气缸活塞杆连接横向活动板(203)，横向活动板(203)上通过支撑柱(208)连接有定位板(205)，定位板(205)中心设置有定位芯轴(206)，定位芯轴(206)外周安装内径测头(207)，水平轨道(202)另一端安装高度测量位，高度测量位包括支架(209)、背板(210)、垂直轨道(211)、纵向活动板(212)、纵向气缸(213)，支架(209)固定安装在底板(201)上，背板(210)安装在支架(209)上，垂直轨道(211)安装在背板(210)上，纵向活动板(212)安装在垂直轨道(211)上并可在轨道上移动，纵向气缸(213)安装在垂直轨道(211)的顶端并通过其气缸活塞杆连接纵向活动板(212)，纵向活动板(212)底端和定位板(205)上布置有对应的高度测头(214)，支架(209)在与定位芯轴(206)位于同一高度的位置上还设置有对应的外径测头(215)，所有测头均连接有传感器。3.如权利要求2所述的齿轮类零件检测机，其特征在于，所述传感器为笔式位移传感器，用于采集测量数据。4.如权利要求2所述的齿轮类零件检测机，其特征在于，所述横向活动板(203)上设置有接近开关。5.如权利要求1所述的齿轮类零件检测机，其特征在于，自动上下料部(3)包括安装在上下料部框架(301)上的无杆气缸(302)、直线导轨(303)、上下料活动板(304)，上下料活动板(304)安装在直线导轨(303)上并通过连接板(305)连接无杆气缸(302)，上下料活动板(304)上布置有定位柱(306)与接近开关，上下料部框架(301)的两端分别设置有与直线导轨(303)平行的接近开关。6.如权利要求1所述的齿轮类零件检测机，其特征在于，校准部(4)包括校准件安置台(401)以及罩壳(402)，罩壳(402)外接铰链气缸组件(403)。7.如权利要求1～5任一所述的齿轮类零件检测机，其特征在于，搬运部(5)设有可滑动的机械手，所述机械手可移动至自动测量部(2)定位板(206)、自动上下料部(3)上下料活动板(304)以及标准件安置台(401)的正上方用于抓取工件或标准件。8.如权利要求1所述