一种物料传送装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110406887A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910525804.6(22)申请日2019.06.18(71)申请人南京信息职业技术学院地址210023江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号(72)发明人李建林陆群(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人范青青(51)Int.Cl.B65G15/20(2006.01)B65G47/34(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G21/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种物料传送装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种物料传送装置及其控制方法，所述装置包括与物料架相对接的传送机构和设于传送机构上方或下方的推料机构；推料机构包括第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮运转的第三电机，第二主动轮和第二从动轮通过第二传动带传动连接，第二传动带上设有拨杆；拨杆随第二传动带运行，将传送机构上的物料推送至物料架上,解决送料不到位的问题，便于对成品贴片元件进行收集。CN110406887ACN110406887A权利要求书1/1页1.一种物料传送装置，其特征在于，包括与物料架相对接的传送机构和设于传送机构上方或下方的推料机构；所述推料机构包括第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮运转的第三电机，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二传动带传动连接，所述第二传动带上设有拨杆；所述拨杆随第二传动带运行，将传送机构上的物料推送至物料架上。2.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述推料机构还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过连接套管连接；所述第三电机固定于第一壳体或第二壳体上；所述第二主动轮通过第一转轴支撑于第一壳体和第二壳体之间，所述第二从动轮通过第二转轴支撑于第一壳体和第二壳体之间。3.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述传送机构包括第一主动轮、第一从动轮和驱动第一主动轮运转的第一电机，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一传动带传动连接。4.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述传送机构还包括安装板，所述第一主动轮和第一从动轮分别固定轴连接于安装板上。5.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，还包括调节支架，所述调节支架包括底座、顶杆、立柱和螺杆，所述立柱和螺杆连接于底座和顶杆之间；所述顶杆或底座上设有用于驱动螺杆转动的第二电机，所述螺杆上螺纹连接有固定座，所述传动机构通过固定于固定座上。6.根据权利要求5所述的物料传送装置，其特征在于，所述安装板上设有安装支架，所述推料机构连接于安装支架上。7.根据权利要求5所述的物料传送装置，其特征在于，所述底座的底部连接有万向轮。8.一种物料传送装置的控制方法，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的物料传送装置，所述方法包括如下步骤：当物料被传送至传送机构上之后，启动推料机构的第三电机，拨杆随第二传动带运行，控制推料机构的运行速度大于传送机构的运行速度，利用两者速度差采用拨杆将传送机构上的物料推送至物料架上。9.根据权利要求8所述的物料传送装置的控制方法，其特征在于，当拨杆回归到初始位置时，关闭推料机构的第三电机，直至下一物料被传送至传送机构上。2CN110406887A说明书1/3页一种物料传送装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种物料传送装置及其控制方法，属于传送设备技术领域。背景技术[0002]贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。在贴片完成后，需要将贴片元件放置在物料架上，但是现有的贴片机主要依靠传送带进行传送导料，容易造成送料不到位的现象发生，不便于对成品贴片元件进行收集。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种物料传送装置及其控制方法，能够解决送料不到位的问题。[0004]为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：第一方面，提供了一种物料传送装置，包括与物料架相对接的传送机构和设于传送机构上方或下方的推料机构；推料机构包括第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮运转的第三电机，第二主动轮和第二从动轮通过第二传动带传动连接，第二传动带上设有拨杆；拨杆随第二传动带运行，将传送机构上的物料推送至物料架上。[0005]进一步地，推料机构还包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过连接套管连接；第三电机固定于第一壳体或第二壳体上；第二主动轮通过第一转轴支撑于第一壳体和第二壳体之间，第二从动轮通过第二转轴支撑于第一壳体和第二壳体之