一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109677914A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910149023.1(22)申请日2019.02.28(71)申请人南京禹智智能科技有限公司地址211000江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人姜国建(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法(57)摘要本发明公开一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法，双向传动组件设置在机架底部，移动组件设置在所述机架顶部；所述移动板所述移动组件固定连接；夹取组件与所述移动板固定连接。所述双向传动组件包括：两组垂直设置的传动架；通过轴承平行设置在所述传动架内部的若干个传动辊；固定安装在所述传动辊一侧的双层齿轮；与相邻之间的双层齿轮传动连接的传动带；以及与其中一个传动带传动连接的传动轮，所述传动轮与旋转电机的输出轴通过联轴器连接。本发明中的夹取与传送合二为一，并采用双向传动组件能够将物料箱及时传动分散，有效的防止堆积。CN109677914ACN109677914A权利要求书1/1页1.一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，包括：机架；设置在机架底部的双向传动组件；设置在所述机架顶部的移动组件；与所述移动组件固定连接的移动板；以及与所述移动板固定连接的夹取组件；其中，所述双向传动组件包括：两组垂直设置的传动架；通过轴承平行设置在所述传动架内部的若干个传动辊；固定安装在所述传动辊一侧的双层齿轮；与相邻之间的双层齿轮传动连接的传动带；以及与其中一个传动带传动连接的传动轮，所述传动轮与旋转电机的输出轴通过联轴器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述移动组件包括：开设在所述移动板的下表面的两侧的滑槽；固定在所述机架顶部两侧的导轨，所述导轨与所述滑槽相配合；固定在所述移动板中间位置的Z轴气缸；与所述Z轴气缸的活塞杆固定连接的连接板；设置在所述移动板一侧的推板；水平固定在所述机架顶部的X轴气缸，所述X轴气缸的活塞杆与所述推板固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述夹取组件包括：固定在连接板的下表面的两侧的桁架；垂直连接桁架的两端的U型座；设置在所述U型座的顶部的控制气缸；设置在所述U型座的内部的转轴；与所述转轴的两端固定连接的夹取件；末端与所述转轴转动连接的传动杆；所述传动杆的首端穿过U型座的顶部所述与所述控制气缸的活塞杆铰接。4.根据权利要求2所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述移动组件还包括：连接于所述移动板与所述连接板的伸缩杆；所述伸缩杆为四个。5.根据权利要求2所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述机架的顶部还设置与安装槽，所述安装槽位于所述X轴气缸的一侧；所述安装槽的内部放置有坦克链，所述坦克链的首端与所述推板的顶部固定连接。6.根据权利要求3所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述夹取件包括：与所述转轴的两端固定连接的弯折连接件；与所述弯折连接件垂直连接的固定板；与所述固定板固定连接的夹板；设置在所述夹板的外侧面的若干个夹爪。7.一种用于物料箱的搬运传送装置的搬运传送方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、Z轴气缸的活塞杆将连接板下推；步骤二、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪夹取料箱；步骤三、Z轴气缸的活塞杆将连接板上移；步骤四、X轴气缸的活塞杆带动推板及移动板移动；步骤五、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪放置料箱至双向传动组件上；步骤六、双向传动组件将输送至指定地点。2CN109677914A说明书1/4页一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法技术领域[0001]本发明属于搬运传送装置的技术领域，特别涉及一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法。背景技术[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用于以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。[0003]现有的物料箱搬运装置一般都是通过立柱固定在地面上，物料箱搬运装置在搬运物料箱时，若需要搬运到远处时，则对抓手的牢固性要求非常之高；若搬运到近处时不做及时的处理，搬运箱会产生堆积，影响后面的物料箱的搬运，因此有必要设计一个搬运后配合其传送的装置。发明内容[0004]本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种便于远近搬运、