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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110421367A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201811577857.4(22)申请日2018.12.25(71)申请人西安成立航空制造有限公司地址710000陕西省西安市经济技术开发区泾渭新城泾高北路中段1号泾渭中小工业园6号楼(72)发明人姬宁宁景永平何磊(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轴类零件加工自动夹具(57)摘要本发明公开了一种轴类零件加工自动夹具,包括底座、固定座、夹紧装置、旋转装置、轴类零件和移动装置,夹紧装置包括圆台、限位柱、齿条、滑动槽、第二齿轮、转动柱、轴承、连接柱、夹环、橡胶垫、第一电机、主动轮、传动带和从动轮,圆台固定连接在第一齿轮上,限位柱固定连接在圆台上,齿条通过滑动槽滑动连接在限位柱上,第二齿轮固定连接在转动柱上,连接柱固定连接在齿条上,夹环固定连接在连接柱上,第一电机固定连接在圆台上,主动轮固定连接在第一电机上,传动带连接在主动轮上,从动轮固定连接在转动柱上,旋转装置包括第一齿轮、定位槽、定位柱、第二电机和第三齿轮,移动装置包括滑轨、限位板、加工台和刀具。CN110421367ACN110421367A权利要求书1/1页1.一种轴类零件加工自动夹具,包括底座(1)、固定座(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)、轴类零件(5)和移动装置(6),其特征在于:所述固定座(2)滑动连接在所述滑轨(61)上,所述夹紧装置(3)固定设置在所述第一齿轮(41)上,所述旋转装置(4)固定设置在所述固定座(2)内,所述轴类零件(5)固定连接在所述夹紧装置(3)内,所述移动装置(6)固定设置在所述底座(1)上;所述夹紧装置(3)包括圆台(31)、限位柱(32)、齿条(33)、滑动槽(34)、第二齿轮(35)、转动柱(36)、轴承(37)、连接柱(38)、夹环(39)、橡胶垫(301)、第一电机(302)、主动轮(303)、传动带(304)和从动轮(305),所述圆台(31)固定连接在所述第一齿轮(41)上,所述限位柱(32)固定连接在所述圆台(31)上,所述齿条(33)通过所述滑动槽(34)滑动连接在所述限位柱(32)上,所述滑动槽(34)开设在所述齿条(33)内,所述第二齿轮(35)固定连接在所述转动柱(36)上,所述转动柱(36)固定连接在所述轴承(37)上,所述轴承(37)固定连接在所述圆台(31)内,所述连接柱(38)固定连接在所述齿条(33)上,所述夹环(39)固定连接在所述连接柱(38)上,所述橡胶垫(301)固定连接在所述夹环(39)的内圈,所述第一电机(302)固定连接在所述圆台(31)上,所述主动轮(303)固定连接在所述第一电机(302)的输出端,所述传动带(304)传动连接在所述主动轮(304)上,所述从动轮(305)固定连接在所述转动柱(36)上;所述旋转装置(4)包括第一齿轮(41)、定位槽(42)、定位柱(43)、第二电机(44)和第三齿轮(45),所述第一齿轮(41)转动连接在所述定位柱(43)上,所述定位槽(42)开设在所述圆台(31)靠近外圈的位置,所述定位柱(43)的一端固定连接在所述固定座(2)的内壁上,所述第二电机(44)固定连接在所述固定座(2)的内壁上,所述第三齿轮(45)固定连接在所述第二电机(44)的输出端;所述移动装置(6)包括滑轨(61)、限位板(62)、加工台(63)和刀具(64),所述滑轨(61)固定连接在所述底座(1)上,所述限位板(62)固定连接在所述滑轨(61)的两端,所述加工台(63)固定设置在所述底座(1)上,所述刀具(64)固定连接在所述加工台(63)上。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工自动夹具,其特征在于:所述滑动槽(34)的宽高等于所述限位柱(32)的宽高。3.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工自动夹具,其特征在于:所述从动轮(305)以及与之固定连接的所述转动柱(36)的数量均为三个。4.根据权利要求3所述的一种轴类零件加工自动夹具,其特征在于:所述三个从动轮(305)与所述主动轮(303)通过所述传动带(304)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工自动夹具,其特征在于:所述定位柱(43)的另一端滑动连接在所述定位槽(42)上。6.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工自动夹具,其特征在于:所述第二齿轮(35)与所述齿条(33)相啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工自动夹具,其特征在于:所述第三齿轮(45)与所述第一齿轮(41)相啮合连接。8.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工自动夹具,其特征在于:所述滑轨(61)、所述刀具(