内容提供者
凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺.pdf
2023-08-28
10金币
493KB
8页
书生****aa
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺.pdf
本发明涉齿轮传动技术领域，具体而言，涉及一种凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺，所述凸轮中心部位轴向开设有用于与电机转轴配合的轴孔；所述凸轮轴向的两端分别为上端面和下端面，所述轴孔从上端面至下端面包括锥孔段及圆孔段；所述凸轮从上端面至下端面设置有直轴轮廓段和余弦轮廓段，所述凸轮在所述直轴轮廓段以所述轴孔的轴线对称设置有切面结构，通过锥孔段和圆孔段，可将圆孔段与电机转轴的间隙变小，提高轴孔与转轴的同轴度，锥孔段方便转轴的安装，凸轮外侧的切面结构方便凸轮的安装定位，降低传动误差，提高机器人定位精度。
2023-08-28
10
493KB
一种波发生器凸轮的设计方法、波发生器及谐波减速器.pdf
本发明提供了一种新的波发生器凸轮的设计方法，包含建立有限元模型、导入边界条件、分析计算、拟合等几个主要步骤，使用这种方法设计的凸轮外缘曲线符合通过这种方法计算出的曲线公式而不是标准椭圆，应用这种方法设计出的波发生器凸轮的谐波减速器，可以有效减少齿面磨损、波发生器下压以及窜动、异响等问题。
2023-08-28
10
560KB
一种波发生器凸轮的设计方法、装置、谐波减速器及设备.pdf
本发明公开了一种波发生器凸轮的设计方法、装置、谐波减速器及电子设备，方法包括：获取凸轮的长半轴及短半轴，并以长半轴和短半轴的方向为Y方向和X方向建立坐标系；基于所述坐标系，根据凸轮外轮廓曲线变化规律，确定抛物线方程；采用预设的分析软件对柔轮的应力状态进行分析，获取最大等效应力值，根据所述最大等效应力值，确定所述抛物线方程中各参数的取值范围；采用预设的正交试验法，在所述各参数的取值范围内，确定所述抛物线方程各参数的目标值，确定波发生器凸轮轮廓曲线。本发明解决了现有技术中波发生器凸轮中柔轮会出现应力集中导致谐
2023-07-21
10
547KB
一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法.pdf
本发明提供了一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法，凸轮曲线的长轴和短轴与标准椭圆的长、短轴比例一致，凸轮曲线的长轴和短轴将曲线分成0°～90°、90°～180°、180°～270°、270°～360°四段曲线，四段曲线的曲率相对于标准椭圆的曲率，其曲线外移，且四段曲线相对于凸轮曲线的长、短轴互相对称，且所述凸轮曲线保证谐波减速器的柔轮和刚轮在啮合时无干涉。加工时，先确定凸轮曲线，再采集凸轮曲线的加工点，最后装入设备进行加工。本发明的非椭圆曲线凸轮，增加了柔轮和刚轮之间啮合的齿数，提高了
2023-08-27
10
1.1MB
圆弧形凸轮谐波传动减速器.pdf
本发明公开了一种圆弧形凸轮谐波传动减速器，包括具有圆弧形凸轮波发生器，所述波发生器中圆弧形凸轮被柔性轴承包容，二者都置于柔轮内筒中，所述波发生器与输入轴连接，所述柔轮置于波发生器外圈，柔轮底部与壳体连接，所述刚轮与输出轴连接，所述内圈制有内齿的刚轮套在外圈制有外齿的柔轮外，所述圆弧形凸轮使柔轮、柔性轴承呈现圆弧形，所述圆弧形凸轮长轴两端的刚柔轮齿均在90°范围相啮合，刚柔轮齿啮合区域的扩大，使啮合齿数大大增加，啮合区内齿数高达：48％～50％，制造误差被平均化的程度更高，承载能力更强，扭转刚度更高，能在高
2023-10-19
10
479KB