一种集成电路撕膜机的载板输送线装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110422415A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910598493.6(22)申请日2019.07.04(71)申请人宁波市鄞州特尔斐电子有限公司地址315153浙江省宁波市鄞州区石碶街道行春西路25号(72)发明人曲容容魏星魏芙蓉杨立慈(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)H01L21/67(2006.01)H01L21/677(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种集成电路撕膜机的载板输送线装置(57)摘要本发明涉及电子集成电路制造技术领域。一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，包括输送架、直流电机、输送带、加热板、主动摩擦轮、步进电机、压紧轮组件、接料板组件、空板收集组件和预压轮组件；输送架设置在机架上，输送架的进料端设置有主动摩擦轮，所述的主动摩擦轮由步进电机驱动，主动摩擦轮的上方设置有预压轮组件，所述的预压轮组件通过弹簧弹力将滚轮向主动摩擦轮压紧；加热板设置在两个输送架的端部；加热板的上方设置有压紧轮组件，所述的压紧轮组件包括压紧气缸、滚轮安装板和多个滚轮；滚轮通过滚轮安装板连接在压紧气缸的伸缩端，滚轮对应载板的边缘框条；加热板的后端设置有限位组件；本发明自动化上下料，适应性高，输送可靠，定位精准。CN110422415ACN110422415A权利要求书1/2页1.一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，该装置包括输送架（21）、直流电机（22）、输送带（23）、加热板（24）、主动摩擦轮（25）、步进电机（26）、压紧轮组件（27）、接料板组件（28）、空板收集组件（29）和预压轮组件（210）；所述的输送架（21）包括并列的两条，一条输送架（21）固定设置在机架上，另一条输送架（21）通过滑轨移动连接在机架上；直流电机（22）设置有两个，分别安装在输送架（21），带动输送带（23）运动；输送架（21）的进料端设置有主动摩擦轮（25），所述的主动摩擦轮（25）由步进电机（26）驱动，主动摩擦轮（25）的上方设置有预压轮组件（210），所述的预压轮组件（210）通过弹簧弹力将滚轮向主动摩擦轮（25）压紧；加热板（24）设置在两个输送架（21）的端部；加热板（24）的上方设置有压紧轮组件（27），所述的压紧轮组件（27）包括压紧气缸、滚轮安装板和多个滚轮；滚轮通过滚轮安装板连接在压紧气缸的伸缩端，滚轮对应载板（116）的边缘框条；加热板（24）的后端设置有限位组件（20）；所述的限位组件（20）包括传力柱（211）、阻挡块（212）和安装槽座（213）；阻挡块（212）的形状为直角折形，转折部设置有连接孔，水平部设置有向上的凸缘，水平部的中间安装有螺钉，竖直部为梯形面状；安装槽座（213）中设置有相应的通槽，阻挡块（212）折角部的连接孔与安装槽座（213）的边角相转动连接，凸缘高度高于安装槽座（213）的上端面；所述的包括传力柱（211）安装在压紧轮组件（27）的滚轮安装板下端面，与传力柱（211）上的螺钉相对应；加热板（24）与输送带（23）的衔接位置设置有接料板组件（28）；输送架（21）之间的末端位置设置有空板收集组件（29）；所述的空板收集组件（29）包括抬升气缸（291）、抬升板（292）、边条（293）和楔形卡块（294）；边条（293）设置有相对的四根，安装在输送架（21）上，边条（293）上转动连接有楔形卡块（294），楔形卡块（294）的下端为倾斜面，可受迫上抬，当下摆则受到限制。2.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，所述的接料板组件（28）包括接料底板（281）、接料气缸（282）和接料板（283）；接料板（283）通过滑轨移动连接在接料底板（281）上，接料气缸（282）的伸缩端与接料板（283）相连接，所述的接料板（283）倾斜设置，接料板（283）的接料平面为水平面。3.根据权利要求1或2所述的一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，所述的限位组件（20）设置对称设置的两组。4.根据权利要求1或2或3所述的一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，所述的加热板（24）通过电热丝加热，传导至上端面上设置的工件上。5.根据权利要求1或2或3所述的一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，所述的主动摩擦轮（25）形状为两段粗，中间细的阶梯轴状，较粗段与载板（116）边缘连接框架相匹配。6.根据权利要求1或2或3所述的一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，所述的边条（293）上设置有光电传感器。7.根据权利要求1或2或3所述的一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，