一种集成电路撕膜机的载板上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110429048A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910598644.8(22)申请日2019.07.04(71)申请人宁波市鄞州特尔斐电子有限公司地址315153浙江省宁波市鄞州区石碶街道行春西路25号(72)发明人曲容容魏星魏芙蓉杨立慈(51)Int.Cl.H01L21/67(2006.01)B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种集成电路撕膜机的载板上料装置(57)摘要本发明涉及电子集成电路制造技术领域。本发明包括料仓组件和引料组件；引料组件位于料仓组件的侧方，与料仓组件相衔接；所述的引料组件包括立座、第二滑台组件、横移支架、夹板机构、压板机构和吸板机构；第二滑台组件通过立座水平安装在机架上，横移支架安装在第二滑台组件的移动部；夹板机构、压板机构和吸板机构依次并列布置，均连接在横移支架的侧边；本发明设置夹块夹住载板拉出的上料方式，相比机械手搬运的方式更加简单高效；设置吸板机构，防止载板在撕胶过程发生弯曲；设置压板机构能使载板顺利进入压紧轮，避免堵料现象。CN110429048ACN110429048A权利要求书1/2页1.一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，包括料仓组件（11）和引料组件（12）；引料组件（12）位于料仓组件（11）的侧方，与料仓组件（11）相衔接；所述的引料组件（12）包括立座（122）、第二滑台组件（122）、横移支架（123）、夹板机构（124）、压板机构（125）和吸板机构（126）；第二滑台组件（122）通过立座（122）水平安装在机架上，横移支架（123）安装在第二滑台组件（122）的移动部；夹板机构（124）、压板机构（125）和吸板机构（126）依次并列布置，均连接在横移支架（123）的侧边；所述的夹板机构（124）包括第一气缸（1241）、升降板（1242）、手指气缸（1243）、折形条（1244）和夹块（1245）；第一气缸（1241）固定设置横移支架（123）上，升降板（1242）通过滑轨移动配合在横移支架（123）侧边，第一气缸（1241）的伸缩端与升降板（1242）相连接；手指气缸（1243）水平安装在升降板（1242）上，折形条（1244）安装在手指气缸（1243）的两移动端，夹块（1245）安装在折形条（1244）的下端，两个夹块（1245）相上下对应；所述的压板机构（125）包括第二气缸（1251）、连接板（1252）、直角条（1253）、下压块（1254）、光纤传感器（1255）和光纤放大器（1256）；第二气缸（1251）固定设置在横移支架（123）上，第二气缸（1251）的伸缩端与连接板（1252）相连接；连接板（1252）与直角条（1253）相固定，连接板（1252）通过滑轨移动连接在横移支架（123）上，直角条（1253）的水平部下端设置有三个下压块（1254）；所述的吸板机构（126）包括第三气缸（1261）、滑板（1262）、卡槽块（1263）和吸气块（1264）；第三气缸（1261）固定设置在横移支架（123）上，滑板（1262）移动配合在横移支架（123）上，第三气缸（1261）的伸缩端与滑板（1262）相连接；卡槽块（1263）固定设置在滑板（1262）的下端；吸气块（1264）上端为T形块，下端为吸气盘，上端的T形块配合在卡槽块（1263）之间的槽中，通过侧方的紧定螺钉相连接。2.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，所述的料仓组件（11）包括连接支座（111）、第一滑台部件（112）、安装台板（113）、限位挡块（114）、置料框（115）和载板（116）；第一滑台部件（112）通过连接支座（111）竖直安装在机架上，安装台板（113）安装在第一滑台部件（112）的移动部；置料框（115）放置在安装台板（113）上，所述的置料框（115）两侧边板的内侧上设置有水平的通槽；所述的载板（116）设置在置料框（115）中的通槽中；所述的载板（116）包括多个电路集成电路和连接外框，电路集成电路和连接外框通过底端贴有的胶膜相连接，将胶膜撕开即可实现电路集成电路的分离。3.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，所述的第一滑台部件（112）包括底座、电机、丝杆组件和移动架，移动架移动配合在底座上，移动架通过丝杆组件与底座相连接，丝杆组件由电机驱动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，所述的卡槽块（1263）包括对称的两块，形成一个T形的槽，卡槽块（1263）侧方设置有螺纹孔。5.根据权利要求1或2或3或4