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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107539547A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201710748152.3(22)申请日2017.08.28(71)申请人厦门理工学院地址361024福建省厦门市集美区理工路600号(72)发明人李辉(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人郭福利魏思凡(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种镜片上膜撕膜装置(57)摘要本发明一种镜片上膜撕膜装置,包括传动单元、撕膜单元和载镜托盘;所述传动单元包括第一驱动件、两组皮带固定板、两组带轮传动组和两条传动带;所述载物托盘上可固定待撕镜片并通过所述传动带实现在所述皮带固定板上的移动;所述撕膜单元包括胶布撕膜组件、固定外框和吸盘组件;所述胶布撕膜组件包括第二驱动件、胶布、胶布放卷固定杆和两根张紧杆;两根所述张紧杆之间的距离大于待撕镜片的长度;所述吸盘组件包括固定板、固定设置于所述固定板上的若干个吸盘单元和驱动所述固定板做竖直方向上往复运动的第三驱动件;本发明一种镜片上膜撕膜装置可以保证恒定预紧力、能有效提高撕膜效率和质量。CN107539547ACN107539547A权利要求书1/2页1.一种镜片上膜撕膜装置,其特征在于:包括传动单元、撕膜单元和载镜托盘;所述传动单元包括第一驱动件、两组皮带固定板、两组带轮传动组和两条传动带;所述载物托盘上可固定待撕镜片并通过所述传动带实现在所述皮带固定板上的移动;所述撕膜单元包括胶布撕膜组件、固定外框和吸盘组件;所述胶布撕膜组件固定于所述固定外框上且位于所述皮带固定板上方;所述胶布撕膜组件包括第二驱动件、胶布、胶布放卷固定杆和两根张紧杆;所述第二驱动件固定于所述固定外框的侧面上且所述第二驱动件的驱动杆与所述胶布放卷固定杆平行并排设置;所述胶布放卷固定杆和所述张紧杆水平设置于所述固定外框的侧面上;两根所述张紧杆之间的距离大于待撕镜片的长度;所述胶布套设于所述胶布放卷固定杆上;所述胶布的胶带一端通过所述张紧杆的限位最终沾附所述第二驱动件的驱动杆处;所述吸盘组件固定设置于所述固定外框上且位于所述载镜托盘上方;所述吸盘组件包括固定板、固定设置于所述固定板上的若干个吸盘单元和驱动所述固定板做竖直方向上往复运动的第三驱动件;所述第二驱动件的驱动杆外进一步固定套设有一胶布收卷固定杆。2.根据权利要求1所述的镜片上膜撕膜装置,其特征在于:所述胶布收卷固定杆包括第一圆柱部和第二圆柱部,所述第一圆柱部与所述第二圆柱部同轴分布且所述第一圆柱部的半径大于所述第二圆柱部的半径,所述第一圆柱部靠近所述第一驱动件设置且第一圆柱部上开设有一圆槽与所述第一驱动件的驱动杆相紧配合;所述胶布放卷固定杆包括第三圆柱部和第四圆柱部,所述第三圆柱部与所述第四圆柱部同轴分布且所述第三圆柱部的半径大于所述第四圆柱部的半径以形成第一台阶面;所述第三圆柱部固定设置于所述固定外框的侧面上。3.根据权利要求1所述的镜片上膜撕膜装置,其特征在于:所述螺旋固定盖设置于所述第二圆柱部和所述第四圆柱部一端;所述压紧弹簧设置于所述第一圆柱部和所述第三圆柱部与所述螺旋固定盖之间。4.根据权利要求3所述的镜片上膜撕膜装置,其特征在于:所述胶布套设于所述第四圆柱部上且所述胶布的另一端固定沾附于所述第二圆柱部上;所述胶布的预紧力即所述胶布与所述第一台阶面之间的摩擦力由所述压紧弹簧对所述第四圆柱部上的胶布的压力提供。5.根据权利要求1所述的镜片上膜撕膜装置,其特征在于:所述胶布为胶卷;所述两根张紧杆均低于胶布的最低端。6.根据权利要求1所述的镜片上膜撕膜装置,其特征在于:两组所述带轮传动组设置于所述皮带固定板下;所述带轮传动组包括主动轮和设置于所述主动轮上方两侧的两个从动轮使得整体呈三角形状;所述传动带整体闭环设置,所述传动带依次通过从动轮、主动轮、另一个从动轮和所述皮带固定板;两个所述主动轮通过传动杆进行固定连接;所述第一驱动件驱动所述传动杆旋转。7.根据权利要求1所述的镜片上膜撕膜装置,其特征在于:所述吸盘的数量为四个且分别设置于所述待撕镜片四侧边下方的中心位置;所述吸盘的吸气口与所述待撕镜片下表面相贴合。8.根据权利要求1所述的镜片上膜撕膜装置,其特征在于:位于所述载镜托盘下方的所述皮带固定板上进一步设置有限位装置;所述限位装置包括限位板、光传感器、限位杆和气压缸;所述光传感器用于检测所述载物托盘是否运动至撕膜位置并控制所述气压缸将所述限位杆顶出实现对所述载物托盘的停止。2CN107539547A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的镜片上膜撕膜装置,其特征在于:所述载物托盘上开设有一退让槽用于当待撕镜片与胶