悬挂驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110422248A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910620159.6(22)申请日2019.07.10(71)申请人松灵机器人（东莞）有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元506室(72)发明人蒋亦瑄刘雁业陈铭聪(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人王锦河(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60G13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称悬挂驱动装置(57)摘要本发明涉及一种悬挂驱动装置，包括：悬挂组件，包括呈车架连接板与承载板、及第一摇臂与第二摇臂；车架连接板用于固定连接车架，第一摇臂与第二摇臂呈平行间隔设置；第一摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；第二摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；及传动组件，包括万向节、输出轴及输入轴。上述悬挂驱动装置，结构简单，第一摇臂与第二摇臂分别铰接于车架连接板与承载板上形成悬挂，传动组件穿过车架连接板与承载板，且输出轴22用于连接轮胎第一摇臂与第二摇臂发生摆动来减轻轮胎带来的震动，能提供有效的减震，增强车架的平衡性，提高对地形的适应能力。CN110422248ACN110422248A权利要求书1/1页1.一种悬挂驱动装置，其特征在于，包括：悬挂组件，包括呈间隔设置的车架连接板与承载板、及安装于所述车架连接板与所述承载板之间的第一摇臂与第二摇臂；所述车架连接板用于固定连接车架，所述第一摇臂与所述第二摇臂呈平行间隔设置；所述第一摇臂的一端铰接所述车架连接板，另一端铰接所述承载板；所述第二摇臂的一端铰接所述车架连接板，另一端铰接所述承载板；所述第二摇臂为可伸缩设置；及传动组件，所述传动组件穿设所述悬挂组件；所述传动组件包括万向节、连接于所述万向节一端的输出轴、及连接于所述万向节另一端的输入轴；所述万向节位于所述第一摇臂与所述第二摇臂之间。2.根据权利要求1所述的悬挂驱动装置，其特征在于，所述第一摇臂包括第一臂体、连接于所述第一臂体相对两端的第一旋转筒、穿设所述第一旋转筒的第一固定轴、及抵接所述第一固定轴相对两端的第一压块；所述第一固定轴分别连接所述车架连接板与所述承载板。3.根据权利要求2所述的悬挂驱动装置，其特征在于，所述第一压块分别用于连接所述车架连接板与所述承载板，所述第一压块抵接所述第一固定轴，以使得一个所述第一固定轴相对固定于所述第一压块与所述车架连接板之间，另一个所述第一固定轴相对固定于所述第一压块与所述承载板之间。4.根据权利要求1所述的悬挂驱动装置，其特征在于，所述第二摇臂包括第二臂体、连接于所述第二臂体相对两端的第二旋转筒、穿设所述第二旋转筒的第二固定轴、及抵接所述第二固定轴相对两端的第二压块；所述第二固定轴分别连接所述车架连接板与所述承载板。5.根据权利要求4所述的悬挂驱动装置，其特征在于，所述第二压块分别用于连接所述车架连接板与所述承载板，所述第二压块抵接所述第二固定轴，以使得一个所述第二固定轴相对固定于所述第二压块与所述车架连接板之间，另一个所述第二固定轴相对固定于所述第二压块与所述承载板之间。6.根据权利要求4所述的悬挂驱动装置，其特征在于，所述第二臂体为可伸缩设置。7.根据权利要求1所述的悬挂驱动装置，其特征在于，所述悬挂组件还包括连接所述第一摇臂的避震器；所述避震器远离所述第一摇臂的一端用于连接车架。8.根据权利要求1所述的悬挂驱动装置，其特征在于，还包括安装于所悬挂组件一侧的动力组件，所述动力组件连接所述传动组件；所述动力组件包括安装于所述车架连接板背向所述悬挂组件的一侧的主动轮与从动轮、套设所述主动轮与所述从动轮的同步带、连接所述主动轮的减速机、及连接所述减速机的驱动电机；所述减速机的转子穿设所述主动轮；所述输入轴穿设所述车架连接板后与所述输入轴同轴心连接。9.根据权利要求8所述的悬挂驱动装置，其特征在于，所述同步带的一侧还安装有夹紧轮，所述夹紧轮用于抵接所述同步带。10.根据权利要求1所述的悬挂驱动装置，其特征在于，所述输出轴穿设所述承载板后连接有一个转接盘。2CN110422248A说明书1/4页悬挂驱动装置技术领域[0001]本发明涉及智能小车技术领域，特别是涉及一种悬挂驱动装置。背景技术[0002]UGV属于轮式移动机器人的范畴，是UnmannedGroundVehicle的缩写，意即“无人全地形车辆”，是指装备有光学、电磁、射频等自动导引装置或无线、有线的遥控设备，能够根据规划的指定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在行驶的过程中要不断地自主改