可通过悬挂钢缆的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113319810A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110647781.3(22)申请日2021.06.10(71)申请人山东欧齐珞信息科技有限公司地址261041山东省潍坊市高新区健康东街9877号潍坊AI物联网产业园2501室(72)发明人胡阳董海颖(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人张岭赵保迪(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)B61B7/00(2006.01)B61B12/02(2006.01)B61B12/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称可通过悬挂钢缆的驱动装置(57)摘要本申请涉及一种可通过悬挂钢缆的驱动装置，属于机器人的领域；其包括钢索、机器人，钢索上还连接有用来吊装钢索的吊杆，机器人包括安装部以及多个行走部，多个行走部沿着安装部的长度方向均匀分布；行走部包括和安装部连接的支撑架以及倾斜设置的转动盘，转动盘的最低点靠近钢索设置，转动盘的最高点远离吊杆设置；转动盘上安装有多个底脚，多个底脚围绕着转动盘的轴线均匀分布，底脚能够挂在钢索上。本申请具有机器人行走部不会和吊杆产生干涉，使机器人的行走不会受到影响的效果。CN113319810ACN113319810A权利要求书1/1页1.一种可通过悬挂钢缆的驱动装置，包括钢索(1)、机器人，钢索(1)上还连接有用来吊装钢索(1)的吊杆(2)，其特征在于：机器人包括安装部(3)以及多个行走部(4)，多个行走部(4)沿着安装部(3)的长度方向均匀分布；行走部(4)包括和安装部(3)连接的支撑架(41)以及倾斜设置的转动盘(42)，转动盘(42)的最低点靠近钢索(1)设置，转动盘(42)的最高点远离吊杆(2)设置；转动盘(42)上安装有多个底脚(43)，多个底脚(43)围绕着转动盘(42)的轴线均匀分布，底脚(43)能够抵接在钢索(1)上。2.根据权利要求1所述的可通过悬挂钢缆的驱动装置，其特征在于：所述底脚(43)包括铰接块(431)以及限位块(432)，限位块(432)和铰接块(431)一体成型，限位块(432)位于铰接块(431)靠近钢索(1)一侧的表面上；限位块(432)的端部突出铰接块(431)远离转动盘(42)的一端从而形成卡槽(433)，卡槽(433)抵接在钢索(1)上。3.根据权利要求2所述的可通过悬挂钢缆的驱动装置，其特征在于：所述转动盘(42)的圆周面上固定连接有多个支撑板(421)，多个支撑板(421)围绕着转动盘(42)的轴线均匀分布；铰接块(431)和支撑板(421)的端部铰接，铰接块(431)的转动方向垂直于转动盘(42)的轴线方向，且支撑板(421)上还设有用来驱动底脚(43)复位的弹簧(424)。4.根据权利要求3所述的可通过悬挂钢缆的驱动装置，其特征在于：所述支撑板(421)上开设有沿着自身长度方向延伸的通槽(423)，且通槽(423)贯通支撑板(421)远离转动盘(42)的端部；弹簧(424)位于通槽(423)内，弹簧(424)的一端和通槽(423)靠近转动盘(42)端部内壁固定连接，弹簧(424)的另外一端和铰接块(431)连接。5.根据权利要求4所述的可通过悬挂钢缆的驱动装置，其特征在于：所述铰接块(431)靠近支撑板(421)的一端开设有容纳槽(434)，容纳槽(434)内设有连接块(435)，连接块(435)上穿设有和连接块(435)固定连接在横轴(436)，横轴(436)设置方向和支撑板(421)的宽度方向相同，横轴(436)的两端分别固定连接在容纳槽(434)的两侧壁上，弹簧(424)靠近铰接块(431)的一端伸入容纳槽(434)内和连接块(435)固定连接。6.根据权利要求2所述的可通过悬挂钢缆的驱动装置，其特征在于：所述限位块(432)和铰接块(431)连接部分为弧形过渡部，限位块(432)突出铰接块(431)的端部上下两表面均为弧形面。7.根据权利要求2所述的可通过悬挂钢缆的驱动装置，其特征在于：所述限位块(432)突出铰接块(431)的端部两侧壁为斜面(4321)，斜面(4321)远离铰接块(431)的一端向靠近限位块(432)中部的方向倾斜，从而减少限位块(432)端部的宽度。8.根据权利要求3所述的可通过悬挂钢缆的驱动装置，其特征在于：相邻所述支撑板(421)的之间均设有加固板(422)，加固板(422)的两端分别和相邻的两个支撑板(421)固定连接在。9.根据权利要求1所述的可通过悬挂钢缆的驱动装置，其特征在于：多个所述行走部(4)分成两组，两组行走部(4)分别位于钢索(1)的两侧且朝向相反，两组行走