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一种跨运车防倾覆稳定性控制系统及方法.pdf
2023-08-28
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朋兴****en
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本发明公开了一种跨运车防倾覆稳定性控制系统与方法，包括转弯稳定性模块，依据风速、坡度条件，在载荷、起升高度位置一定时，计算转弯速度与转弯半径之间的关系，作出数据库，用拉格朗日拟合函数拟合出转弯速度和转弯半径的曲线，并用龙格现象的优化滤波处理；刹车制动稳定性模块，依据风速、坡度条件，在满载、起升高度在最高点且全速行驶时急刹车，通过控制减速制动时间，结合考虑车辆每轮的轮压状态，判别车辆是否稳定；控制模块，对比转弯稳定性模块和刹车制动稳定性模块的实时参数，并最终结合转弯稳定性模块和刹车制动稳定性模块的参数控制。
2023-08-28
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