一种智能搬运的物流用工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110435526A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910697389.2(22)申请日2019.07.30(71)申请人南京斯杩克机器人技术有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人杨忠(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人张磊(51)Int.Cl.B60P7/08(2006.01)G01G19/12(2006.01)G06K17/00(2006.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能搬运的物流用工业机器人(57)摘要本发明公开了一种智能搬运的物流用工业机器人，包括车体、导轨架、压板、托盘，所述车体的下端设有车轮，所述车体的上端设有托盘，所述托盘的两侧设有防护架，所述托盘的前端设有导轨架，所述导轨架上设有活动孔，所述活动孔内设有相互平行的丝杠与滑杆，所述车体的上端设有与丝杠连接的电机，所述压板的一端分别与丝杠、滑杆配合，所述托盘的上端设有与电机连接的微动开关。在托盘的两侧设有防护架，托盘的前端设有导轨架，导轨架上设置压板，通过防护架与压板能够对快递件进行遮挡与压紧，防止车体在运输过程中快递件掉落，保证了输送安全与运输效率，节省了时间。CN110435526ACN110435526A权利要求书1/1页1.一种智能搬运的物流用工业机器人，其特征在于：包括车体（1）、导轨架（3）、压板（4）、托盘（6），所述车体（1）的下端设有车轮（101），所述车体（1）的上端设有托盘（6），所述托盘（6）的两侧设有防护架（5），所述托盘（6）的前端设有导轨架（3），所述导轨架（3）上设有活动孔（302），所述活动孔（302）内设有相互平行的丝杠（303）与滑杆（304），所述车体（1）的上端设有与丝杠（303）连接的电机（7），所述压板（4）的一端分别与丝杠（303）、滑杆（304）配合，所述托盘（6）的上端设有与电机（7）连接的微动开关（603）。2.如权利要求1所述的一种智能搬运的物流用工业机器人，其特征在于：所述活动孔（302）的两侧设有导向孔（301），所述压板（4）的一端设有钩板（401），所述压板（4）的另一端设有滑块（403），所述滑块（403）上设有螺孔（404）、滑孔（405），所述螺孔（404）与丝杠（303）配合，所述滑孔（405）与滑杆（304）配合，所述滑块（403）的两侧设有与导向孔（301）配合的限位块（402）。3.如权利要求2所述的一种智能搬运的物流用工业机器人，其特征在于：所述压板（4）包括支撑套板（406）、伸缩板（408），所述支撑套板（406）与伸缩板（408）滑动配合，所述支撑套板（406）上设有用于固定伸缩板（408）的螺栓（407），所述钩板（401）与伸缩板（408）连接，所述滑块（403）与支撑套板（406）连接。4.如权利要求3所述的一种智能搬运的物流用工业机器人，其特征在于：所述支撑套板（406）的下端面设有扫描仪（8）。5.如权利要求1所述的一种智能搬运的物流用工业机器人，其特征在于：所述车体（1）的四周设有防撞条（2），所述防撞条（2）为橡胶条。6.如权利要求4所述的一种智能搬运的物流用工业机器人，其特征在于：所述托盘（6）的上端设有托槽（601），所述托槽（601）内设有重量传感器（602）。7.如权利要求6所述的一种智能搬运的物流用工业机器人，其特征在于：所述车体（1）的前端设有控制台（106），所述控制台（106）上设有显示屏（103）、输入键盘（102）、开关（105），所述显示屏（103）分别与输入键盘（102）、重量传感器（602）、扫描仪（7）电连接。8.如权利要求1所述的一种智能搬运的物流用工业机器人，其特征在于：所述车体（1）的前端设有前激光导航（104），所述车体（1）的后端设有后激光导航（107）。2CN110435526A说明书1/3页一种智能搬运的物流用工业机器人技术领域[0001]本发明涉及智能物流机器人技术领域，具体为一种智能搬运的物流用工业机器人。背景技术[0002]搬运机器人是一种应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，随着社会的发展和科技的进步，随着快递行业的发展，物流仓储行业面临大量的操作员，大量的操作员将会耗费巨大的人力成本，搬运机器人的产生将答题大量的人力来进行分拣快递件。[0003]目前的搬运机器人在使用时主要是将快递件放在机器人的上端，机器人通过设定轨迹进行运输，但是机器人在移动过程中会出现快递件掉落问题，不仅可能会损坏快递件，而且影响了输送效率。发明内容[0004]本发明就是针对现有技术存在的上