一种教育用智能物流搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722534A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911014815.4(22)申请日2019.10.29(71)申请人南昌新芯科技有限公司地址330000江西省南昌市南昌高新技术产业开发区火炬五路719号洪泰智造工场二号楼B-4室(72)发明人韩青江(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种教育用智能物流搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种教育用智能物流搬运机器人，采用的技术方案是，包括主体盒，所述主体盒的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器，所述主体盒的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器，所述主体盒的前侧安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器的位置与超声波测距传感器的位置相对应，本发明通过超声波测距传感器和红外测距传感器方便新型物流搬运机器人对货物的距离进行观测，通过观测装置对货物进行识别，通过货物抓取装置对货物进行拿取，通过电机带动滚动轮进行转动，通过滚动轮带动新型物流搬运机器人进行移动，方便学生更透彻的了解智能物流机器人的结构及功能实现。CN110722534ACN110722534A权利要求书1/2页1.一种教育用智能物流搬运机器人，包括主体盒(1)，其特征在于：所述主体盒(1)的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的前侧安装有两个红外测距传感器(5)，所述红外测距传感器(5)的位置与超声波测距传感器(2)的位置相对应，所述主体盒(1)的前侧固定连接有两个电源开关组(4)，所述电源开关组(4)位于两个超声波测距传感器(2)之间，所述主体盒(1)的上表面安装有观测装置(8)和货物抓取装置(9)，所述货物抓取装置(9)位于观测装置(8)的前侧，所述主体盒(1)的下表面固定连接有四个电机(6)，所述电机(6)通过电机轴与滚动轮(7)连接，所述主体盒(1)内安装有控制盒(10)和内部电源(11)，所述电源开关组(4)的输入端与内部电源(11)的输出端电连接，所述电源开关组(4)的输出端与控制盒(10)、超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)、电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接，所述控制盒(10)的输入端与超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)和观测装置(8)的输出端电连接，所述控制盒(10)的输出端与电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种教育用智能物流搬运机器人，其特征在于：所述观测装置(8)包括第一支撑架(801)，所述第一支撑架(801)位于主体盒(1)上且固定连接，所述第一支撑架(801)内固定连接有旋转电机(802)，所述旋转电机(802)通过输出轴与连接架(803)连接，所述连接架(803)上固定连接有摄像头(804)，所述摄像头(804)的输出端与控制盒(10)的输入端电连接。3.根据权利要求1所述的一种教育用智能物流搬运机器人，其特征在于：所述货物抓取装置(9)包括第一支撑架(901)和固定板(914)，所述第一支撑架(901)位于主体盒(1)上且固定连接，所述第一支撑架(901)上安装有连接块(902)，所述连接块(902)通过转动轴与放置架(903)连接，所述放置架(903)内固定连接有第三舵机(922)，所述转动轴穿过放置架(903)与第三舵机(922)连接，所述放置架(903)的两侧分别固定连接有第一舵机(904)，所述放置架(903)上设有通槽，所述通槽内转动连接有第二销轴(906)，所述第二销轴(906)的两端分别与两个第一舵机(904)连接，所述第二销轴(906)上固定连接有两个连接板(908)，两个连接板(908)之间通过第八销轴(923)转动连接，所述第八销轴(923)的一端与三角连接板(909)转动连接，所述固定板(914)的数量为两个，两个固定板(914)的顶端通过第四销轴(911)连接，两个固定板(914)位于两个连接板(908)之间，所述固定板(914)的位置与第八销轴(923)的位置相对应且转动连接，所述放置架(903)右侧的顶角通过第一销轴(905)与第一连接杆(907)的一端连接，所述第一连接杆(907)的另一端通过第三销轴(910)与三角连接板(909)的一角连接，所述三角连接板(909)的另一角通过第五销轴(912)与第二连接