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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110438786A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910786905.9(22)申请日2019.08.24(71)申请人北京朝露洗涤服务有限公司地址101300北京市顺义区赵全营镇赵白路132号(72)发明人郭金明(51)Int.Cl.D06F89/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称毛巾折叠机(57)摘要本发明涉及一种毛巾折叠机,包括架体和控制系统,架体上依次安装有进料装置和折叠装置,架体的底部设置有出料装置且一侧设置有堆码装置,进料装置、折叠装置、出料装置以及堆码装置均与控制系统电连接,架体上安装有与控制系统电连接的展开装置,展开装置包括方形框架,方形框架的内部滑动连接有两个滑动杆,方形框架上安装有驱动组件且控制系统通过驱动组件带动两个滑动杆相互靠近或相互远离,两个滑动杆的运动方向与进料装置的输送方向垂直,每个滑动杆的底部均转动连接有辊轮且辊轮的轴线方向与进料装置的输送方向垂直,辊轮的下边缘均低于方形框架的下表面。本发明具有可以帮助毛巾展开从而减少褶皱、折角提高折叠质量的效果。CN110438786ACN110438786A权利要求书1/2页1.一种毛巾折叠机,包括架体(1)和控制系统(6),架体(1)上依次安装有进料装置(2)和折叠装置(3),架体(1)的底部在折叠装置(3)的下方设置有出料装置(4),架体(1)的一侧设置有堆码装置(5),进料装置(2)、折叠装置(3)、出料装置(4)以及堆码装置(5)均与控制系统(6)电连接,其特征在于:架体(1)在进料装置(2)的上方安装有展开装置(7),展开装置(7)与控制系统(6)电连接,展开装置(7)包括设置在进料装置(2)上方的方形框架(71),方形框架(71)的表面与进料装置(2)的上表面平行,方形框架(71)的内部滑动连接有两个轴线相互平行的滑动杆(713),方形框架(71)上安装有驱动组件(72)且控制系统(6)通过驱动组件(72)带动两个滑动杆(713)相互靠近或相互远离,两个滑动杆(713)的运动方向与进料装置(2)的输送方向垂直,每个滑动杆(713)的底部均转动连接有辊轮(714)且辊轮(714)的轴线方向与进料装置(2)的输送方向垂直,辊轮(714)的下边缘均低于方形框架(71)的下表面。2.根据权利要求1所述的毛巾折叠机,其特征在于:所述驱动组件(72)包括两个转动连接在方形框架(71)上表面的链轮(721)且其中一个链轮(721)连接有安装在方形框架(71)上的伺服电机(722),伺服电机(722)与控制系统(6)电连接,两个链轮(721)的外侧设置有链条(724)且链条(724)与两个链轮(721)相互啮合,两个滑动杆(713)分别连接在链条(724)运动方向相反的位置处。3.根据权利要求2所述的毛巾折叠机,其特征在于:每个滑动杆(713)的顶部均可拆卸连接有一个连接板(723),两个连接板(723)的轴线均与对应滑动杆(713)的轴线垂直,连接板(723)的两端连接在链条(724)上。4.根据权利要求1所述的毛巾折叠机,其特征在于:所述架体(1)在进料装置(2)的两侧均设置有导向杆(11)且导向杆(11)滑动连接在方形框架(71)的内部,架体(1)内部安装有动力组件(73),控制系统(6)通过动力组件(73)驱动方形框架(71)升高或降低。5.根据权利要求4所述的毛巾折叠机,其特征在于:所述动力组件(73)包括滑动框架(731)且滑动框架(731)的上表面抵在方形框架(71)的下表面,滑动框架(731)的内部设置有凸轮(732),与凸轮(732)的轮廓线相切的任意两平行线间的距离处处相等,凸轮(732)与滑动框架(731)相互配合,凸轮(732)通过转动轴(733)回转支撑在架体(1)上,转动轴(733)连接有电机,架体(1)上固定连接有两个挡板(12)且两个挡板(12)的侧壁分别与滑动框架(731)的两个侧壁贴合。6.根据权利要求5所述的毛巾折叠机,其特征在于:所述滑动框架(731)的内壁上开设有凹槽(7314),凸轮(732)与凹槽(7314)相互配合且凹槽(7314)的宽度与凸轮(732)的厚度一致,凹槽(7314)的顶壁与底壁之间的距离和与凸轮(732)的轮廓线相切的任意两平行线间的距离相等。7.根据权利要求6所述的毛巾折叠机,其特征在于:所述滑动框架(731)包括U型架(7311)和连接块(7312),连接块(7312)远离U型架(7311)的一侧开设有沉头孔(7313),沉头孔(7313)的内部设置有六角螺栓(7315),U型架(7311)和连接块(7312)通过六角螺栓(7315)连接在一起。8.根据权