自动上料毛巾折叠机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108328409A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810200072.9(22)申请日2018.03.12(71)申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号(72)发明人杨建成路阳阳弭俊波许宝勐李笑(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人杨红(51)Int.Cl.B65H45/16(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G47/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自动上料毛巾折叠机(57)摘要本发明涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本发明整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。CN108328409ACN108328409A权利要求书1/1页1.一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；所述卸料机构包括传送带和卷取机构，卷取机构置于输送机构一侧上方，卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊，第一卷取辊的直径大于第二卷取辊的直径，所述第一卷取辊与传送带触接；所述折叠机构包括机架、传送带、折叠手一、折叠手二、折叠手驱动装置，所述折叠手驱动装置一、二分别设置于机架底部，并通过同步带分别与置于折叠手一和折叠手二转轴上的带轮传动连接。2.根据权利要求1所述的自动上料毛巾折叠机，其特征是：所述负压吸盘上设有进气孔与出气孔，负压吸盘长度为毛巾总长的三分之一，宽度大于毛巾宽度，进气孔直径为6mm，均匀排布与负压吸盘两侧，出气孔直径为40mm，出气孔负压值为-20Kpa，设置于负压吸盘中心位置。3.根据权利要求1所述的自动上料毛巾折叠机，其特征是：所述折叠机构的折叠手一与折叠手二正下方设有按压机构，所述按压机构包括安装架、驱动装置、转轴、摆动盘、连杆、压杆和压杆支架，所述安装架与折叠机构机架固定连接，驱动装置设置于安装架一侧并与转轴通过联轴器连接，转轴两端通过轴承支撑在安装架上，所述转轴上设有摆动盘，沿摆动盘中心上偏心设有销孔，所述销孔上销接有连杆，连杆上端与压杆销接构成压杆上下运动的连杆机构，所述机架上固接压杆支架，压杆支架前端设有压杆导槽，压杆置于导槽内做往复运动，压杆上下运动的连杆机构对称设置两组，构成带有四只压杆的按压机构。4.根据权利要求1所述的自动上料毛巾折叠机，其特征是：所述机架上设置有三个折叠手安装位，折叠手一与折叠手二通过转轴与折叠手安装位组成转动配合，并通过不同安装位调整折叠手一与折叠手二之间的间距。5.根据权利要求1所述的自动上料毛巾折叠机，其特征是：所述摞放机构包括抽板、安装架和驱动气缸，驱动气缸通过安装架固接在机架上，抽板与驱动气缸固接，构成两组对称排布的左右摞放机构，抽板位置呈沿毛巾传输方向设置，并相对于水平面呈倾斜安装，驱动气缸移动方向与毛巾传输方向垂直，所述抽板两侧壁和终端头设有挡板。6.根据权利要求1所述的自动上料毛巾折叠机，其特征是：所述储料机构包括升降机构，所述升降机构包括上板、下板、导向轴一、机架上板、滚珠丝杠副、导向轴二、驱动装置和机架底板，所述机架底板四角固接有导向轴二，所述下板滑动连接在导向轴二上，导向轴二顶端与机架上板固接，机架上板滑动连接在导向轴一上，导向轴一的底端固接在下板上，其顶端固接有上板。所述机架上板中心通过滚珠丝杠副与下板直线滑动连接，滚珠丝杠副与固定在机架底板上的驱动装置连接。7.根据权利要求1所述的自动上料毛巾折叠机，其特征是：所述上料机构的左右两侧分别置有一套毛巾上料折叠装置，两套毛巾上料折叠装置通过工作台连接成整体。2CN108328409A说明书1/4页自动上料毛巾折叠机技术领域[0001]本发明属于纺织领域，尤其涉及一种自动上料毛巾折叠机。背景技术[0002]伴随着人们消费水平和生活品质的不断提高，家