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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111217192A(43)申请公布日2020.06.02(21)申请号202010041426.7(22)申请日2020.01.15(71)申请人河北科技大学地址050000河北省石家庄市裕华区裕翔街26号(72)发明人赵英宝江亚雷(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人祁静(51)Int.Cl.B65H45/00(2006.01)B65H5/02(2006.01)B65H7/14(2006.01)B65H9/06(2006.01)B65H9/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机(57)摘要本发明提供了一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机,属于折叠设备技术领域,包括支撑架、转动支撑结构、传动机构、动力机构、位置传感器以及控制器,支撑架用于固定设置在传送带的一端;转动支撑结构转动连接在支撑架上,用于调整毛巾的位置;传动机构设于支撑架远离转动支撑结构的一侧,且与转动支撑结构连接;动力机构设于支撑架上,用于驱动传动机构运动;位置传感器的数量为两个,且分别设于支撑架的两侧,用于检测毛巾的位置;控制器与动力机构和位置传感器电性连接,本发明提供的毛巾折叠机用导正装置,通过这种方式,可以将毛巾在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位,进而使毛巾折叠的较为整齐。CN111217192ACN111217192A权利要求书1/1页1.毛巾折叠机用导正装置,其特征在于,包括:支撑架,用于固定设置在传送带的一端;转动支撑结构,转动连接在所述支撑架上,用于调整毛巾的位置;传动机构,设于所述支撑架远离所述转动支撑结构的一侧,且与所述转动支撑结构连接;动力机构,设于所述支撑架上,用于驱动所述传动机构运动;位置传感器,数量为两个,且分别设于所述支撑架的两侧,用于检测毛巾的位置;控制器,与所述动力机构和所述位置传感器电性连接。2.如权利要求1所述的毛巾折叠机用导正装置,其特征在于,所述转动支撑结构包括:连接端头,数量为两个,分别转动连接在所述支撑架上;所述支撑架上设有连接孔,所述连接端头穿过所述连接孔且两端位于所述支撑架的外部;转动拨片,数量为两个,分别连接于对应的所述连接端头的一端,且朝向背离所述支撑架的一端延伸,用于调整毛巾向左或者向右移动;所述连接端头的另一端与所述传动机构传动连接。3.如权利要求2所述的毛巾折叠机用导正装置,其特征在于,所述连接端头的一端设有安装槽,所述转动拨片可拆卸连接于所述安装槽中。4.如权利要求2所述的毛巾折叠机用导正装置,其特征在于,所述转动拨片处于水平状态时,所述转动拨片的上端面用于与传送带的传送面平齐。5.如权利要求2所述的毛巾折叠机用导正装置,其特征在于,所述传动机构包括:第一链轮,转动设于所述转动拨片的另一端;第二链轮,固定设于所述动力机构上,所述第二链轮通过链条与两个所述第一链轮传动连接。6.如权利要求1-5任一项所述的毛巾折叠机用导正装置,其特征在于,所述支撑架包括:竖梁,数量为两个,分别用于设置在传动带的两侧;横梁,设于两个所述竖梁之间,且两端连接于所述竖梁上;所述动力机构和两个所述位置传感器均设于所述横梁上;竖板,固定设于所述横梁上,且位于所述横梁的下方;所述转动支撑结构和所述传动机构分别设于所述竖板前后两个端面上。7.如权利要求6所述的毛巾折叠机用导正装置,其特征在于,所述横梁上设有直线驱动器,所述直线驱动器的自由端设有用于向下运动折叠毛巾的插板。8.如权利要求1所述的毛巾折叠机用导正装置,其特征在于,所述动力机构为步进电机。9.毛巾折叠机,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的毛巾折叠机用导正装置。2CN111217192A说明书1/5页毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机技术领域[0001]本发明属于折叠设备技术领域,更具体地说,是涉及一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机。背景技术[0002]随着社会经济发展,人民生活水平的日益提高,对餐饮、旅游等服务业需求同步提升。在享受服务的同时,一些消耗品:比如方便毛巾、一次性包装湿毛巾(以下均简称毛巾)等消耗量也大量提高。[0003]目前,毛巾加工机械相对落后于市场的需求,毛巾的生产从整卷毛巾布开始由机器分切成标准尺寸,后续挑拣次品、码放整齐、折叠、浸湿、装袋等操作,在使用折叠机对毛巾自动折叠时,极易出现毛巾错位,而导致毛巾折叠不整齐的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机,以解决现有技术中存在的毛巾折叠前出现错位,而导致毛巾折叠不整齐的技术问题。[0005]为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种毛巾折叠机用导正装置,包括:[0006]支撑架,用于固