电驱动车轮、传动和控制模块、套件、车辆以及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110461426A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201780082123.6(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限(22)申请日2017.11.15公司11314代理人程伟乔冠男(30)优先权数据20169046512016.11.15AU(51)Int.Cl.A63B55/60(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K7/00(2006.01)2019.07.03(86)PCT国际申请的申请数据PCT/AU2017/0512582017.11.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/090088EN2018.05.24(71)申请人康考斯高尔夫私人有限公司地址澳大利亚，新南威尔士州(72)发明人D·M·麦凯权利要求书6页说明书24页附图24页(54)发明名称电驱动车轮、传动和控制模块、套件、车辆以及系统(57)摘要公开了电驱动车轮、传动和控制模块、套件、车辆以及系统。电驱动车轮(100)设置成可释放地联接到非机动轮式车辆。所述电驱动车轮(100)包括：地面接合组件(110)；联接组件(125)，其用于将所述电驱动车轮可释放地联接到车辆(2700)的车轴(2000)；以及壳体(1902)，其设置为容纳：电动机(560)，其可操作地联接到所述地面接合组件(110)；控制系统(505)，其包括惯性测量单元(540)和控制器(510)或者联接到惯性测量单元(540)和控制器(510)，所述惯性测量单元(540)在电驱动车轮(100)的驱动旋转期间在壳体(1902)内静止，所述控制器(510)配置为基于从所述惯性测量单元(540)接收的一个或多个传感器信号来控制所述电动机(560)的运转；和电源(520)，其电连接到所述控制系统(505)和所述电动机(560)。CN110461426ACN110461426A权利要求书1/6页1.一种电驱动车轮，其可释放地联接到非机动轮式车辆并将非机动轮式车辆转换为电驱动车辆，其中，所述电驱动车轮包括：地面接合组件；联接组件，其用于将所述电驱动车轮可释放地联接到车辆的车轴；以及壳体，其设置为容纳：电动机，其可操作地联接到所述地面接合组件；控制系统，其包括惯性测量单元和控制器，或者联接到惯性测量单元和控制器，所述惯性测量单元在电驱动车轮的驱动旋转期间在壳体内静止，所述控制器配置为基于从所述惯性测量单元接收的一个或多个传感器信号来控制所述电动机的运转；和电源，其电连接到所述控制系统和所述电动机。2.根据权利要求1所述的电驱动车轮，其中，所述惯性测量单元包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。3.根据权利要求1或2所述的电驱动车轮，其中，所述联接组件构造成在第一联接位置以及第二联接位置将所述电驱动车轮可释放地联接到车辆的车轴；在第一联接位置，所述地面接合组件的旋转由所述电动机控制，而在第二联接位置，所述地面接合组件的旋转不受所述电动机的控制。4.根据权利要求3所述的电驱动车轮，其中，所述联接组件包括一对轴向分离的接合部件和接合致动器部件，其中，所述接合致动器部件的致动使得所述一对轴向分离的接合部件在接合位置与脱离位置之间移动，从而使得所述电驱动车轮能够在所述第一联接位置与所述第二联接位置之间轴向移动。5.根据权利要求4所述的电驱动车轮，其中，所述一对轴向分离的接合部件包括第一保持夹和第二保持夹，并且其中所述接合致动器部件是凸轮轴，其中，所述凸轮轴的致动同时使所述第一保持夹从接合位置移动到脱离位置，并且使所述第二保持夹从脱离位置移动到中间位置，其中，所述电驱动车轮的轴向移动导致所述车轴的凹槽与所述第二保持夹对准并且自偏置到接合位置来接合所述车轴。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电驱动车轮，其中，所述电动机是双向电动机，其中，基于由从所述惯性测量单元接收的一个或多个传感器信号所表示的感测加速度，由所述控制器来控制所述电动机的运转方向。7.根据权利要求1至6所述的电驱动车轮，其中，所述控制系统包括储存有安装取向数据的存储器，其中，所述控制器使用由一个或多个传感器信号表示的感测加速度以及所述安装取向数据确定所述电驱动车轮的安装取向，其中，根据安装取向控制所述电动机的运转方向。8.根据权利要求7所述的电驱动车轮，其中，所述安装取向数据包括多个角度旋转范围，其中，每个角度旋转范围具有相应的安装取向，其中，所述控制器配置为：基于由一个或多个传感器信号表示的感测加速度确定当前角度旋转；并且从所述多个角度旋转范围中确定所述当前角度旋转所落入的匹配的角度旋转范围，其中，所述电驱动车轮的安装取向是所述匹配的角度旋转范围的相应安装取向。9.根据权利要求1至8中任一项所述的电驱动车轮，其中，所述控制系统