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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110461186A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201880021405.X(74)专利代理机构北京汇知杰知识产权代理有限公司1(22)申请日2018.02.081587代理人李洁董江虹(66)本国优先权数据201710439633.62017.06.12CN(51)Int.Cl.A45C5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A45C5/14(2006.01)2019.09.25A45C13/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G05D1/02(2006.01)PCT/CN2018/0758362018.02.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/227987ZH2018.12.20(71)申请人灵动科技(北京)有限公司地址100086北京市海淀区知春路68号院领航科技大厦16层(72)发明人齐欧程方宁唐心意任国荣(54)发明名称自动行走的行李箱、智能设备及系统(57)摘要一种自动行走的行李箱(10)、智能设备(20)及系统,涉及移动机器人技术领域,自动行走的行李箱(10)包括:图像采集器(104),被配置为采集所覆盖范围内的路标信息和障碍物图像信息,并发送至主控制器(101);主控制器(101)根据获取的起始点信息、目标点信息以及路标信息和障碍物图像信息,确定第一行走路线信息并发送至行走控制器(102);行走控制器(102),被配置为根据接收的第一行走路线信息,控制驱动装置(103)驱动支撑轮(105)按照匹配的路线行走;自动行走的行李箱(10)能够独立于跟随目标进行自主路线规划并根据自主规划的路线进行行走,最终能够独立于跟随目标达到目的地,无需用户在路况复杂的状态下观察并维护行李箱,避免了给用户完全带来一系列的问题,提高了用户出行的时间利用效率。CN110461186A