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一种DELTA机器人用的高精度行星减速机.pdf
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光誉****君哥
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本发明公开一种DELTA机器人用的高精度行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，采用交叉滚子轴承得到轴向承载力并且大幅度减少了减速机的体积，行星支架以四个窗口并含有四个行星齿轮的结构，以达到更高更稳定的传动扭矩，传动扭矩更大，精度更高，体积更小，使其在DELTA机器人行业中得到较好的应用前景，实用性能优，是一种很好的创新方案。
2023-08-28
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一种高精度行星减速机.pdf
本发明公开了一种高精度行星减速机，涉及行星减速机技术领域，包括主体，所述主体的内部设置有星齿轮，所述星齿轮的一侧设置有拨盘，所述主体的一侧设置有内腔，所述内腔的内部设置有传动定位装置，所述内腔的一侧设置有辅助装置，所述主体的另一侧转动设置有输出轴，所述输出轴的一侧设置有可提高精度的蜗轮装置。本发明通过固定座、蜗轮、调节销、蜗轮轴和咬合齿的共同作用下，蜗轮轴的作用是带动蜗轮，才能达到减速的效果，因减速机是一种动力传达机构，所以利用星齿轮的速度转换器将电机的转数减速到所要的回转数，可以得到较大转矩的结构，蜗轮
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一种高精度行星减速机输入轴结构.pdf
本发明涉及一种高精度行星减速机输入轴结构，包括轴体、传动齿轮、连接键、护套管、连接法兰，轴体为圆柱体柱状结构，沿轴体轴线方向从前至后依次分为连接段、承载段及驱动段，传动齿轮和护套管均包覆在轴体驱动段外，护套管共两个并分布在传动齿轮两侧，护套管与传动齿轮侧表面相抵的端面上设连接法兰，轴体的驱动段与传动齿轮接触面处均布至少两个横断面为矩形的连接键槽，连接键嵌于连接键槽内。本发明设备结构紧凑，运行自动化程度和运行精度高，可有效满足多种不同结构类型行星减速机螺旋挡圈压入加工作业的需要，从而极大的提高本发明设备的通
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2023-08-30
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本发明涉及一种耐磨高精度行星减速机输出轴，包括轴体、行星架、行星轮及耐磨机构，行星架为空心圆柱框架结构，其前端面于轴体后端面连接并同轴分布，行星架侧表面均布至少三个承载槽，每个承载槽内均设一个行星轮，行星轮嵌于承载槽内，承载槽前端面和后端面与行星轮前端面机后端面间通过耐磨机构相互连接。其制备工艺包括制备零部件，工件装配及润滑作业等三个步骤。本发明一方面有效的提高了输出轴、行星架及行星轮之间连接关系的韧性，另一方面有效的为输出轴、行星架及行星轮连接位置之间设定专用的磨损防护机构，有效降低行星轮减速箱运行时输
2023-08-28
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