一种车轮姿态角度在线测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110455224A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910729830.0(22)申请日2019.08.08(71)申请人上海测迅汽车科技有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇墨玉路185号1层J1605室(72)发明人吕济明李晓英董立波白光磊刘志山(74)专利代理机构上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292代理人章冬霞(51)Int.Cl.G01B11/26(2006.01)G01M17/013(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种车轮姿态角度在线测量装置(57)摘要本发明公开了一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；还包括车轮及安装在车轮侧面的漫反射盘，所述漫反射盘上均匀安置有若干红外测量装置，所述红外测量装置一端设有测量安装盘，所述测量安装盘一端设有测量盘座，所述测量盘座是与所述小臂伸缩杆固接。本发明采用非接触测量的方式，采用三点确定面的原理，通过计算实时将车轮的转向角度和其它姿态角度在线实时输出，反馈给驾驶机器人进行闭环反馈控制，解决了在线测量车轮转向角的技术难题。CN110455224ACN110455224A权利要求书1/1页1.一种车轮姿态角度在线测量装置，其特征在于：包括：磁力座(1)，所述磁力座(1)上设有大臂固定座(2)，所述大臂固定座(2)上设有大臂固定杆(3)，所述大臂固定杆(3)上套设有圆形十字固定夹(5)和小臂伸缩杆(4)，且所述小臂伸缩杆(4)是用圆形十字固定夹(5)安装在大臂固定杆(3)上；还包括车轮(10)及安装在车轮(10)侧面的漫反射盘(9)，所述漫反射盘(9)上均匀安置有若干红外测量装置(8)，所述红外测量装置(8)一端设有测量安装盘(7)，所述测量安装盘(7)一端设有测量盘座(6)，所述测量盘座(6)是与所述小臂伸缩杆(4)固接。2.根据权利要求1所述一种车轮姿态角度在线测量装置，其特征在于：所述红外测量装置(8)是呈三角形形式均匀安装在漫反射盘(9)上。3.根据权利要求1所述一种车轮姿态角度在线测量装置，其特征在于：所述大臂固定杆(3)是竖直设置在大臂固定座(2)上，所述小臂伸缩杆(4)水平设置且与所述大臂固定杆(3)呈垂直状态。4.根据权利要求3所述一种车轮姿态角度在线测量装置，其特征在于：所述红外测量装置(8)与所述小臂伸缩杆(4)呈水平固接。2CN110455224A说明书1/2页一种车轮姿态角度在线测量装置技术领域[0001]本发明涉及一种车轮姿态角度在线测量装置，属于智能测量装置技术领域。背景技术[0002]目前，智能汽车正在高速发展，为了更好的反馈出智能汽车的控制、运行的能力，相对应的测试设备也应该跟随步伐不断提高检测精度、控制精度，只有精度更高的测试能力才能真实的反馈出智能汽车的真实控制能力、反应能力；只有精度更高的测试能力才能更好的为智能汽车的发展助力。而在智能汽车台架模拟测试中，驾驶机器人的厂商对车辆转向动作的监控及测试均无法实现在线直接测量，只能通过方向盘的角度及传动参数估算车轮的转向角，尤其是在室内动态测试时，无法实时检测车轮的转向角及姿态角。针对上述问题，需要研究相应的技术方案给予解决。发明内容[0003]本发明是针对现有技术存在的不足，提供一种车轮姿态角度在线测量装置，解决在线测量车轮转向角的技术难题，满足实际使用要求。[0004]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：[0005]一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；[0006]还包括车轮及安装在车轮侧面的漫反射盘，所述漫反射盘上均匀安置有若干红外测量装置，所述红外测量装置一端设有测量安装盘，所述测量安装盘一端设有测量盘座，所述测量盘座是与所述小臂伸缩杆固接。[0007]作为上述技术方案的改进，所述红外测量装置是呈三角形形式均匀安装在漫反射盘上。[0008]作为上述技术方案的改进，所述大臂固定杆是竖直设在大臂固定座上，所述小臂伸缩杆水平设置且与所述大臂固定杆呈垂直状态。[0009]作为上述技术方案的改进，所述红外测量装置与所述小臂伸缩杆呈水平固接。[0010]本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：[0011]本发明采用非接触测量的方式，采用三点确定面的原理，通过计算实时将车轮的转向角度和其它姿态角度在线实时输出，