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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110454552A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910800489.3(22)申请日2019.08.28(71)申请人燕山大学地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人许立忠孙宇军(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人张德才(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器(57)摘要本发明公开一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,涉及机械传动技术领域,包括输入轴和输出轴;一级激波器与输入轴分体设计,通过转臂轴承传递输入轴输出转矩,将第一级的输出和第二级的输入集成设计成一级空心活齿架,二级激波器与一级空心活齿架分体设计,亦通过转臂轴承传递一级空心活齿架输出转矩,固定一、二级中心轮,输出轴作为整个减速器的输出端;输入轴右端与输出轴左端通过与轴承配合伸入到一级空心活齿架的孔中。第一级传动输入端为输入轴,输出端为一级空心活齿架;第二级传动输入端为一级空心活齿架,输出端为输出轴。本发明提供的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,传动平稳,输入输出端刚度大,自激励力小,轴向结构紧凑。CN110454552ACN110454552A权利要求书1/1页1.一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,其特征在于:包括输入轴和输出轴;所述输入轴上安装有输入端轴承端盖,所述输入端轴承端盖一端通过螺栓固定连接有左壳体,所述左壳体远离所述输入端轴承端盖的一端通过螺栓依次固定连接有中壳体、一级中心轮和二级中心轮,所述二级中心轮外侧固定连接有输出端轴承端盖,所述输出端轴承端盖安装于所述输出轴上;所述输入轴的偏心段上通过输入轴上转臂轴承安装有一级激波器,所述一级激波器位于所述中壳体内,所述一级激波器一侧开设有第一滚道,所述一级中心轮上开设有第二滚道,所述第一滚道和第二滚道相对设置;所述一级中心轮内通过外支撑轴承连接有一级空心活齿架,所述一级空心活齿架内侧通过内支撑轴承与所述输入轴和输出轴连接;所述一级空心活齿架一端设置有第一转盘,另一端为偏心结构,所述第一转盘的外沿上均匀开设有多个凹槽,所述转盘位于所述第一滚道和第二滚道之间,且所述第一滚道和第二滚道内设置有钢球;所述一级空心活齿架的偏心结构处通过一级偏心活齿架上转臂轴承连接有二级激波器,所述二级激波器一侧设置有第三滚道,所述二级中心轮内侧开设有与所述第三滚道对称的第四滚道,所述输出轴上固定安装有第二转盘,所述第二转盘结构与所述第一转盘结构相同,且所述第二转盘位于所述第三滚道和第四滚道之间,所述第三滚道和第四滚道内设置有钢球。2.根据权利要求1所述的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,其特征在于:所述第一滚道、第一转盘和第二滚道构成一级钢球活齿系,所述第一滚道和第二滚道内的钢球能够带动所述第一转盘转动。3.根据权利要求1所述的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,其特征在于:所述第三滚道、第二转盘和第四滚道构成二级钢球活齿系,所述第三滚道和第四滚道内的钢球能够带动所述第二转盘转动。4.根据权利要求1所述的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,其特征在于:所述输入轴为偏心结构,包括连接有一级激波器的偏心段和通过输入轴轴承与所述左壳体连接的中心段。5.根据权利要求1所述的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,其特征在于:所述一级激波器的第一滚道和二级激波器的第三滚道均为圆环形滚道。6.根据权利要求1所述的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,其特征在于:所述一级中心轮的第二滚道和二级中心轮的第四滚道均为首尾相接的连续正弦半圆槽滚道。7.根据权利要求1所述的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,其特征在于:所述第一滚道、第二滚道、第三滚道和第四滚道的横截面均为半圆形结构。8.根据权利要求1所述的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器,其特征在于:所述第一转盘上的凹槽沿所述第一转盘的中心均匀对称分布,且所述凹槽的底部为弧形结构。2CN110454552A说明书1/6页一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域,特别是涉及一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器。背景技术[0002]随着对活齿传动研究的不断发展,出现了许多传动结构形式,按结构特征粗略可分为摆动活齿传动和移动活齿传动两大类。平面活齿传动是移动活齿传动中极具代表性的传动类型,具有动平衡性好、传动比范围广、传动精度高、效率高等优点,且较其它传动类型在结构上具有轴向结构紧凑、可细分结构形式多样、无需等速输出机构的优点。使其在石油钻井平台和重载机器人驱动关节等受空