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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109707802A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910137862.1(22)申请日2019.02.25(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人许立忠马鹏飞(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人刘阳(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H49/00(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/028(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器(57)摘要本发明公开了一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器,将第一级动力输出与第二级动力输入集成设计成导架,第一级传动中,波发生器与输入轴设计成一体同心结构的激波器,第一级活齿架固定,输入端为激波器,输出端为导架,第二级传动中,可根据工程实际需求设计成轴式输出与盘式输出结构,对于轴式输出结构,固定第二级中心轮A,第二级活齿架A带动输出轴输出动力;对于盘式输出结构,固定第二级活齿架B,第二级中心轮B输出动力。本发明传动稳定,灵活可靠,具有自平衡性好、结构紧凑等优点。CN109707802ACN109707802A权利要求书1/2页1.一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器,其特征在于:包括输入轴(1)、第一壳体(2)、第一调整垫片(3)、第二壳体(4)、波发生器(5)、第三壳体(6)、第一级活齿架(7)、导架(8)、第四壳体(9)、第二级活齿架A(10)、第二级中心轮A(11)、输出轴(12)、第一轴承(13)、第二调整垫片(14)、第二级活齿(15)、第二轴承(16)、第一级活齿(17)、第三轴承(18)、第四轴承(19)、套筒(20)、第五轴承(21),其中,输入轴(1)和波发生器(5)固连为一体,并二者同轴心构成激波器,输入轴(1)的一端延伸至第一壳体(2)的外部,与原动机相连,波发生器(5)一端的端面具有偏心圆滚道;机构运转过程中,第一级活齿架(7)与第二壳体(4)、第三壳体(6)及第四壳体(9)通过螺栓连接在一起,保持固定不动;第二级中心轮A(11)与第二调整垫片(14)及第四壳体(9)通过螺栓连接在一起,,保持固定不动;在第一级活齿架(7)上径向均布Z1个活齿槽,每个活齿槽中都有一个第一级活齿(17)做往复直线运动,并将动力输出到导架(8)上;导架(8)左端面上具有波数为Z2的正弦滚道,导架(8)右端面上具有偏心圆滚道;第二级活齿架A(10)上径向均布Z3个活齿槽,每个活齿槽中都有一个第二级活齿(15)做往复直线运动;输出轴(12)与第二级活齿架A(10)固连为一体,输出轴(12)的左端伸入第一级活齿架(7)内孔,输出轴(12)的右端伸入第二级中心轮A(11)并延伸至外部与负载相连,第二级活齿架A(10)通过第三轴承(18)和第一轴承(13)定位,第二级活齿架A(10)与输出轴(12)为一体连接,第二轴承(16)支撑导架(8)保证导架(8)的转动,第二级中心轮A(11)左端面有波数为Z4的正弦滚道,滚道均为梯形截面,增大活齿啮合;通过改变第一调整垫片(3)和第二调整垫片(14)的厚度预紧,其中Z1、Z2、Z3、Z4为正整数。2.根据权利要求1的双级集成平面活齿减速器,其特征在于:第二轴承(16)选用滚柱轴承以保证导架(8)运转平稳。3.一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器,其特征在于:包括输入轴(1)、第一壳体(2)、第一调整垫片(3)、第二壳体(4)、波发生器(5)、第三壳体(6)、第一级活齿(17)、导架(8)、第二调整垫片(14)、第二级活齿(15)、第二轴承(16)、第四轴承(19)、套筒(20)、第五轴承(21)、支撑轴(22)、第六轴承(23)、第七轴承(24)、第六壳体(25)、滚珠(26)、第二级中心轮B(27)、第五壳体(28)、第三调整垫片(29)、第七壳体(30)、第二级活齿架B(31),其中,输入轴(1)和波发生器(5)固连为一体,二者同轴心并构成激波器,输入轴(1)一端延伸至第一壳体(2)的外部,与原动机相连,波发生器(5)一端的端面具有偏心圆滚道;机构运转过程中,第一级活齿架(7)与第二壳体(4)、第三壳体(6)及第七壳体(30)通过螺栓连接在一起,保持固定不动;第二级活齿架B(31)与第七壳体(30)、第三调整垫片(29)、第五壳体(28)、第二调整垫片(14)及第六壳体(25)通过螺栓连接在一起,保持固定不动;在第一级活齿架(7)上径向均布Z1个活齿槽,每个活齿槽中都有一个第一级活齿(17)在其中做往复直线运动,并将动力输出到导架(8)上;导架