一种自动石油修井机器人油管输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110454101A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910841664.3(22)申请日2019.09.06(71)申请人北京鼎文融和科技有限公司地址102488北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-D8707(72)发明人刘鹏志孙汉军马卫立孙润琪马建国张浩郭东乐唐琳王翔翔王燕飞张伟强于法珍邵玉清(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人马祥明(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动石油修井机器人油管输送装置(57)摘要本发明公开了一种自动石油修井机器人油管输送装置，包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮，所述支撑座呈凹形结构，其中部为机械臂，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有辊轮；所述机械臂两侧呈倾斜，其前端设有挡板，液压缸驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮上；起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。本发明通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置，同时，其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程，省去了现有技术单根上下料的繁琐。CN110454101ACN110454101A权利要求书1/1页1.一种自动石油修井机器人油管输送装置，其特征在于：包括支撑座(1)、机械臂(2)、液压缸(3)和滑轮(4)，所述支撑座(1)呈凹形结构，其中部为机械臂(2)，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有辊轮(4)；所述机械臂(2)两侧呈倾斜，其前端设有挡板(5)，液压缸(3)驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮(4)上；起升臂通过起升缸(7)顶起达到输送高度。2.根据权利要求1所述的自动石油修井机器人油管输送装置，其特征在于：所述机械臂(2)两侧为楔形板(6)，该楔形板(6)通过长孔使用螺栓连接在机械臂(2)两侧，调整螺栓的长孔位置，可调整倾斜方向和角度。3.根据权利要求1或2所述的自动石油修井机器人油管输送装置，其特征在于：所述油管输送装置通过支撑座(1)固定在底座两侧。2CN110454101A说明书1/2页一种自动石油修井机器人油管输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动石油修井机器人油管输送装置，属于石油修井机械技术领域。背景技术[0002]修井机器人机械手在抓取或落放油管时需要油管输送装置将油管滚轮举升至固定的抓取或落放位置，油管输送装置可实现这种功能，同时油管输送装置带有托管架，具有临时的少量油管存储功能。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动石油修井机器人油管输送装置。[0004]为解决这一技术问题，本发明提供了一种自动石油修井机器人油管输送装置，包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮，所述支撑座呈凹形结构，其中部为机械臂，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有辊轮；所述机械臂两侧呈倾斜，其前端设有挡板，液压缸驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮上；起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。[0005]所述机械臂两侧为楔形板，该楔形板通过长孔使用螺栓连接在机械臂两侧，调整螺栓的长孔位置，可调整倾斜方向和角度。[0006]所述油管输送装置通过支撑座固定在底座两侧。[0007]有益效果：本发明通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置，同时，其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程，省去了现有技术单根上下料的繁琐。附图说明[0008]图1为本发明的结构示意图；[0009]图2为本发明的结构示意侧视图；[0010]图3为本发明的结构示意后视图。[0011]图中：1支撑座、2机械臂、3液压缸、4滑轮、5挡板、6楔形板、7起升缸。具体实施方式[0012]下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。[0013]图1所示为本发明的结构示意图。[0014]本发明包括支撑座1、机械臂2、液压缸3和滑轮4，所述支撑座1呈凹形结构，其中部为机械臂2，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有辊轮4；所述机械臂2两侧呈倾斜，其前端设有挡板5；起升臂通过起升缸7顶起达到输送高度。[0015]图3所示为本发明的结构示意后视图。3CN110454101A说明书2/2页[0016]液压缸3驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮4上。[0017]图2所示为本发明的结构示意侧视图。[0018]所述机械臂2两侧为楔形板6，该楔形板6通过长孔使用螺栓连接在机械臂2两侧，调整螺栓的长孔位置，可调整倾斜方向和角度。[0019]所述油管输送装置通过支撑座1固定在底座两侧。[0020]本发明的工作过程：[0021]下油管：托管架和滚轮下落状态，将拖管夹调整至向内倾斜，将数根