一种修井作业油管杆自动输送装置及其输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106401505A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610972226.7(22)申请日2016.11.07(71)申请人沈阳航天新乐有限责任公司地址110034辽宁省沈阳市皇姑区乐山路1号(72)发明人姜影张东雪李永成罗昕张环宇李勇于海宁王祉涵(74)专利代理机构沈阳杰克知识产权代理有限公司21207代理人孙玲(51)Int.Cl.E21B19/15(2006.01)E21B19/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种修井作业油管杆自动输送装置及其输送方法(57)摘要本发明涉及一种修井作业油管杆自动输送装置，输送装置由2～4组平行设置的管桥组成，管桥的端部共同连接举升机构，管桥由四层隔管组成，至少两组管桥的每根隔管的端部设有电机，隔管上通过滑道连接推取装置，在推取装置上方设有具有凸台的连接板，连接板通过传动装置与电机连接；在连接板的两端分别设有向上伸出的取管挡销，取管挡销通过弹性装置限制其只能向连接板凸台方向旋转；在推取装置移动方向的端部设有可上下转动的推管挡销。该输送装置采用机械自动化油管杆排放设备，高效率，高质量，降低劳动强度。CN106401505ACN106401505A权利要求书1/2页1.一种修井作业油管杆自动输送装置，输送装置由2～4组平行设置的管桥组成，管桥的端部共同连接举升机构（20），管桥由四层隔管组成，其特征在于：至少两组管桥的每根隔管的端部设有电机（6），隔管上通过滑道（7）连接推取装置（10），在推取装置（10）上方设有具有凸台的连接板（12），连接板（12）通过传动装置与电机（6）连接；在连接板（12）的两端分别设有向上伸出的取管挡销（15），取管挡销（15）通过弹性装置限制其只能向连接板凸台方向旋转；在推取装置（10）移动方向的端部设有可上下转动的推管挡销（14）。2.如权利要求1所述的修井作业油管杆自动输送装置，其特征在于：在举升机构（20）的长度方向至少设置两个顶入机构（30），顶入机构（30）将管桥外端部的油杆管运输到举升机构（20）上；在举升机构（20）的长度方向至少设置两个导向机构（40），在导向机构（40）的架体顶部设有定位块（34），定位块（34）是可拆卸的，从管桥向油井下管时，插上定位块（34）；从油井向管桥上管时，卸下定位块（34）。3.如权利要求1所述的修井作业油管杆自动输送装置，其特征在于：底部的一层隔管为固定隔管（1），其上放置油杆；上部三层的隔管为活动隔管（2），其上放置油管；固定隔管（1）上的推取装置（10）中取管挡销（15）和推管挡销（14）的尺寸与油杆直径尺寸对应；活动隔管（2）上的推取装置（10）中取管挡销（15）和推管挡销（14）的尺寸与油管直径尺寸对应。4.如权利要求1所述的修井作业油管杆自动输送装置，其特征在于：所述的举升机构（20）的长度与输送油杆或油管的长度对应，举升机构（20）的底架（21）内设有导向滑轨（22），导向滑轨（22）滑动连接滑动管套（23），滑动管套（23）通过伸缩油缸（28）与底架（21）连接；滑动管套（23）上连接平移滑板（24），在平移滑板（24）上连接举升油缸（25）的一端，举升油缸（25）的另一端铰接双滑道（26），双滑道（26）的一端与设置在底架（21）端部的支架通过销轴活动连接；在双滑道（26）上设沿双滑道平移的动力小车（29）。5.如权利要求4所述的修井作业油管杆自动输送装置，其特征在于：所述的双滑道（26）下方设有顶出机构（50），顶出机构由起升机构（51）、顶板（27）、顶出油缸（52）和导向柱（53）组成，起升机构（51）通过连杆结构连接在平移滑板（24）上，起升机构（51）上表面连接顶板（27）；顶出油缸（52）通过销轴一端连接起升机构（51），一端连接平移滑板（24）；起升机构（51）滑动连接导向柱（53），由顶出油缸（52）带动起升机构（51）顺着导向柱（53）上下运动；顶板（27）的数量可根据油管杆的长度进行调整，且顶板（27）顶面向外的斜面。6.如权利要求2所述的修井作业油管杆自动输送装置，其特征在于：所述的顶入机构（30）结构为，由滑道组成的架体外侧设有顶入滑板（32），顶入滑板（32）与定位块（34）的上表面角度一致，且为向举升机构（20）方向倾斜；顶入滑板（32）通过动力装置在滑道上滑动。7.如权利要求2所述的修井作业油管杆自动输送装置，其特征在于：所述的导向机构（40）结构为，竖框（41）与举升机构（20）通过耳片铰接，在竖框（41）的顶部通过销轴活动连接过渡臂（42），过渡臂（42）展开后的斜面与竖框（41）顶部的斜面重叠。8.一种采用修井作业油管杆自动输送