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一种石油修井机器人底座装置.pdf
2023-06-04
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一种石油修井机器人底座装置.pdf
本发明公开了一种石油修井机器人底座装置，其特征在于：包括底架、液压支腿、油管输送装置、行走装置和液压站，所述底架两侧分别设有两组油管输送装置；所述液压支腿通过横梁及铰接座安装于底架两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置安装在横梁底部，液压站安装在底架尾部。本发明与现有技术相比具有更加优化的布局，采用的油管输送装置使两侧均可起下油管，提高了设备的井场适应能力、提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；行走机构与可折叠液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决现有修井机在限制装载车
2023-06-04
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本发明公开了一种石油修井机器人，包括底盘、导正装置、大臂装置、摆臂装置、输送辊道、测长装置、吊卡、码垛装置、支腿一和支腿二，导正装置、大臂装置、摆臂装置、输送辊道、测长装置和码垛装置均通过液压控制系统控制；底盘通过支腿一和支腿二支撑在地面上，底盘上设有搁置油管的U型钢管座；导正装置铰接在底盘后端；吊卡安装在上导正下方；大臂装置靠近导正装置铰接在底盘上，大臂装置端部铰接有柔性机械手装置；输送辊道数量为三套，在输送辊道的后端和前端设置有测长装置；摆臂装置固定在底盘前侧；所述码垛装置固定在底盘中段。本发明码垛和
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