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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110454564A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910854290.9(22)申请日2019.09.10(71)申请人深圳市龙德科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区大浪街道同胜社区同胜上横朗工业区百富利工业园E栋2-4层(72)发明人何际刊陈建能亢汉宁邓坤王治勇谢子虹吴海美(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人李海燕(51)Int.Cl.F16H57/00(2012.01)G05D3/10(2006.01)H02K15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种齿轮箱马达输出轴定位装置及其定位方法(57)摘要本发明公开了一种齿轮箱马达输出轴定位装置及其定位方法,齿轮箱马达的输出轴具有扁位或通孔,齿轮箱马达输出轴定位装置包括箱体、电源组件、继电器、继电器接线座、接线器、光纤定位组件和马达放置座;继电器内置转换开关、通电端和短路端,转换开关位于通电端时,齿轮箱马达的正负端通过接线器和继电器与电源组件形成通电回路,齿轮箱马达的输出轴在两个透光孔之间旋转,直至光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端,光纤放大器输出驱动信号至继电器,继电器接收驱动信号并控制转换开关切换至短路端,使齿轮箱马达的正负端短接,使齿轮箱马达的转子产生电磁制动使转子迅速停止,取下齿轮箱马达即可完成输出轴的定位。CN110454564ACN110454564A权利要求书1/1页1.一种齿轮箱马达输出轴定位装置,所述齿轮箱马达的输出轴具有扁位或通孔,其特征在于,包括箱体、电源组件、继电器、继电器接线座、接线器、光纤定位组件和马达放置座;所述光纤定位组件包括光纤发射端、光纤接收端、光纤放大器和光纤角度调整块,光纤角度调整块设有收容孔,收容孔的两侧分别设有透光孔,两个透光孔位于同一直线上,光纤发射端和光纤接收端分别与透光孔连通;所述马达放置座设于箱体顶部,马达放置座上设有定位槽和安装槽,光纤角度调整块位于安装槽内,齿轮箱马达收容于定位槽内,齿轮箱马达的输出轴位于收容孔内;所述齿轮箱马达与接线器电性连接,继电器安装于继电器接线座,接线器与继电器电性连接,光纤放大器与继电器电性连接,继电器内置转换开关、通电端和短路端,转换开关位于通电端时,齿轮箱马达的正负端通过接线器和继电器与电源组件形成通电回路,齿轮箱马达的输出轴在两个透光孔之间旋转,直至光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端,光纤放大器输出驱动信号至继电器,继电器接收驱动信号并控制转换开关切换至短路端,使齿轮箱马达的正负端短接,对齿轮箱马达进行制动。2.根据权利要求1所述的齿轮箱马达输出轴定位装置,其特征在于,所述马达放置座的两侧分别设有定位块,定位槽位于两个定位块之间,定位块上设有导引面。3.根据权利要求2所述的齿轮箱马达输出轴定位装置,其特征在于,所述马达放置座沿轴向设有两个轴向限位块,两个轴向限位块之间设有插槽,插槽与收容孔连通,齿轮箱马达的输出轴通过插槽进入收容孔。4.根据权利要求3所述的齿轮箱马达输出轴定位装置,其特征在于,所述马达放置座还设有支撑块,支撑块设有轴孔,安装槽位于支撑块和轴向限位块之间,光纤角度调整块具有旋转轴,旋转轴嵌入轴孔内,光纤角度调整块通过旋转轴调整两个透光孔的位置。5.根据权利要求4所述的齿轮箱马达输出轴定位装置,其特征在于,所述支撑块的两侧设有螺栓孔,调节螺栓通过螺栓孔抵接旋转轴。6.根据权利要求1所述的齿轮箱马达输出轴定位装置,其特征在于,所述继电器、继电器接线座、电源组件和光纤放大器均设于箱体内。7.根据权利要求1所述的齿轮箱马达输出轴定位装置,其特征在于,所述转换开关包括第一COM端子和第二COM端子,短路端包括两个常开触点,通电端包括两个常闭触点,两个常闭触点分别连接电源组件的正负极,第一COM端子和第二COM端子分别连接齿轮箱马达的正负端,转换开关位于通电端时,第一COM端子和第二COM端子分别连接两个常闭触点,转换开关位于短路端时,第一COM端子和第二COM端子分别连接两个常开触点。8.根据权利要求1-7任一所述的齿轮箱马达输出轴定位装置的定位方法,其特征在于,将所述齿轮箱马达放置于马达放置座上的定位槽内,齿轮箱马达的输出轴进入收容孔内,打开电源组件的开关,转换开关位于通电端时,齿轮箱马达的正负端通过接线器和继电器与电源组件形成通电回路,使齿轮箱马达的输出轴在两个透光孔之间旋转,直至光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端,光纤放大器输出驱动信号至继电器,继电器接收驱动信号并控制转换开关切换至短路端,使齿轮箱马达的正负端短接,使齿轮箱马达的转子产生电磁制动使转子迅速停止