柔性支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110451425A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910867942.2(22)申请日2019.09.15(71)申请人北京应中科技有限公司地址102209北京市昌平区北七家镇宏福大厦1504(72)发明人郭应中(51)Int.Cl.B66F7/02(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称柔性支撑装置(57)摘要本发明公开了一种柔性支撑装置，包括定滑轮、连接线、滑块、支撑组件和滑轨，在滑轨的两端固定若干定滑轮；两个以上滑轨通过连接线连接，连接方法包括连接线绕过滑轨上的若干定滑轮，通过滑块闭环连接，以使滑块滑动过程中连接线沿绕过的定滑轮运动；在连接线上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块，以使两个以上滑块在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动；两个以上滑块安装在滑轨的槽中，以使滑块沿连接线直线运动；在滑块上设置支撑组件。相比于现有的多点支撑技术，缓解了成本较高和系统占用空间较大的技术问题。另一方面，通过改变定滑轮的安装方向，使得力和运动的传递方向灵活可配置。CN110451425ACN110451425A权利要求书1/1页1.一种柔性支撑装置，包括：定滑轮（1）、连接线（2）、滑块（3）、支撑组件（4）和滑轨（5），其特征在于，在所述滑轨（5）的两端固定若干所述定滑轮（1）；两个以上所述滑轨（5）通过连接线（2）连接，所述的连接方法包括所述连接线（2）绕过所述滑轨（5）上的若干定滑轮（1），通过所述滑块（3）闭环连接，以使所述滑块（3）滑动过程中连接线（2）沿绕过的定滑轮（1）运动；在所述连接线（2）上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块（3），以使所述的两个以上滑块（3）在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动；所述的两个以上滑块（3）安装在所述滑轨（5）的槽中，以使所述滑块（3）沿连接线（2）直线运动；在所述滑块（3）上设置支撑组件（4）。2.根据权利要求1所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述连接线（2）由两条以上的线组成，所述的两条以上的线通过滑块（3）闭环连接。3.根据权利要求1或2所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述滑块（3）通过螺栓，或注塑固定在连接线（2）上。4.根据权利要求1至5任一所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述连接线（2）由金属丝或金属绳索构成。5.根据权利要求5所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述金属丝为1.2毫米的钢丝。6.一种组合式柔性支撑装置，其特征在于，由权利1至5任一所述的柔性支撑装置组合而成，所述的组合方法包括两个以上所述柔性支撑装置通过滑块（3）连接。7.根据权利要求7所述的组合式柔性支撑装置，其特征在于，所述的连接两个以上柔性支撑装置的滑块（3）的方法包括使用L型组件（6）固定连接。2CN110451425A说明书1/3页柔性支撑装置技术领域[0001]本发明涉及升降支撑技术领域，更具体地，涉及一种柔性支撑装置。背景技术[0002]在升降系统技术领域，为了使升降装置提供平稳的升降力矩和稳固的支撑平面，会采用多点支撑技术。在传统的多点支撑技术中，多个同步电机进行多点布局是一种常用的技术，同步电机在电力的驱动下提供相同的位移，使得支撑平面在多个点同时受力，从而提供升降力矩和保持支撑平面的支撑能力。这种技术方案需要设置多个同步电机，使得系统成本较高，另一方面，各个电机所占体积也较大，使整个系统的占用空间较多。此外，任何一个同步电机出现故障，都会导致整个系统的停止运转，因此这种技术方案的可靠度也较低。另一种常用的多点支撑技术，采用圆锥齿轮将力矩进行垂直方向的传递，通过级联传递从而拓展出多个点的支撑，但圆锥齿轮仅能传递垂直方向的力矩，装置设计不灵活。圆锥齿轮通过刚性的传递杆进行力矩传递，占用体积也较大。[0003]鉴于此，本发明提出了一种柔性支撑装置，缓解现有多点支撑技术存在的技术问题。发明内容[0004]为了缓解现有技术的不足，本发明的目的之一是提供一种柔性支撑装置。[0005]在本发明的第一方面，提供了一种柔性支撑装置，包括：定滑轮、连接线、滑块、支撑组件和滑轨，在滑轨的两端固定若干定滑轮；两个以上滑轨通过连接线连接，连接方法包括连接线绕过滑轨上的若干定滑轮，通过滑块闭环连接，以使滑块滑动过程中连接线沿绕过的定滑轮运动；在连接线上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块，以使两个以上滑块在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动；两个以上滑块安装在滑轨的槽中，以使滑块沿连接线直线运动；在滑块上设置支撑组件。[0006]可选地，连接线由两条以上的线组成，两条以上的线通过滑块闭环连接。[0007]进一步