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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110466991A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910586118.X(22)申请日2019.07.01(71)申请人章凌霞地址314400浙江省嘉兴市海宁市马桥街道新场村中章家埭12号(72)发明人章凌霞(51)Int.Cl.B65G47/84(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种管件连续转运导料机构(57)摘要本发明公开了一种管件连续转运导料机构,属于工件移送加工机械设备领域。该发明的往复摆板沿转动齿轮侧设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽,往复摆板外侧的转运转轴上固定设置有转运棘轮,转运转轴的主皮带轮和转运圆盘一侧的辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接,转运圆盘外侧设置有多个承管卡槽,压管机构固定设置于转运圆盘一侧的移管支架,导管料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架,导管斜板与导管料管之间采用圆弧形结构的过渡导板连接。本发明结构设计合理,可以将管件平稳准确的逐个进行转运加工,并能将完成加工的管件便捷顺畅的转动调节传送工位,提高管件加工传送自动化程度,满足加工使用的需要。CN110466991ACN110466991A权利要求书1/2页1.一种管件连续转运导料机构,其特征在于:所述管件连续转运导料机构包括移管支架、驱动机构、转运机构和导管机构,所述驱动机构和转运机构沿水平方向依次竖直设置于移管支架一侧,导管机构竖直设置于转运机构下方一侧的移管支架,所述驱动机构包括移管电机、转动蜗杆、连接蜗轮、转动齿轮、往复摆板、转运棘轮、限位拉板和推轮连板,所述移管支架上方一侧固定设置有蜗杆支架,转动蜗杆水平转动连接于蜗杆支架,转动蜗杆端部竖直固定设置有上皮带轮,所述移管电机水平固定设置于移管支架一侧,移管电机输出端竖直设置有下皮带轮,所述上皮带轮和下皮带轮之间采用移管皮带传动连接,所述转动蜗杆下侧的移管支架上竖直转动连接有连接蜗轮,转动蜗杆与连接蜗轮啮合连接,连接蜗轮一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮,所述连接齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有转动齿轮,连接齿轮与转动齿轮啮合连接,转动齿轮一侧外端水平固定设置有推板圆杆,所述转动齿轮一侧的移管支架上水平转动连接有转运转轴,所述往复摆板竖直设置于移管支架一侧,往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴,往复摆板沿转动齿轮侧水平设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽,所述往复摆板外侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有转运棘轮,所述限位拉板竖直设置于转运棘轮下方一侧的移管支架,限位拉板下侧端部铰连接于移管支架,限位拉板上侧端部设置有与转运棘轮相适配的限位棘爪,限位拉板下端固定设置有弹簧拉杆,弹簧拉杆与移管支架之间水平连接设置有限位拉簧,所述推轮拉板水平设置于转运棘轮上方一侧的往复摆板,推轮拉板一侧端部铰连接于往复摆板,推轮拉板沿转运棘轮侧设置有与转运棘轮相适配的推轮棘爪,推轮拉板中部下侧与往复摆板之间倾斜设置有推轮拉簧,所述往复摆板内侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有主皮带轮,所述转运机构包括转运圆盘、下管料管、防落挡板、铰孔支架和压管机构,所述转运圆盘竖直转动连接于往复摆板上方一侧的移管支架上,转运圆盘沿移管支架侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮,所述转运转轴的主皮带轮和转运圆盘一侧的辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接,所述转运圆盘外侧均匀设置有多个V型结构的承管卡槽,所述下管料管竖直固定设置于转运圆盘上侧的移管支架,下管料管下方一侧设置有与转运圆盘相适配的弧形结构的防落挡板,所述铰孔支架固定设置于转运圆盘一侧的移管支架,铰孔支架上水平固定设置有与承管卡槽位置相对应的加工铰刀,所述压管机构水平固定设置于转运圆盘一侧的移管支架,压管机构与加工铰刀相邻设置,所述压管机构包括压管气缸、压管齿轮、平移压板、压管导杆和压管卡块,所述转运圆盘一侧的移管支架上竖直转动连接有往复齿轮,往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有压管齿轮,所述往复齿轮上侧的移管支架上水平固定设置有齿条支架,齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条,平移齿条与往复齿轮啮合连接,压管气缸水平固定设置于齿条支架一侧,压管气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接,所述压管齿轮下侧的移管支架上水平固定设置有平移导杆,平移压板沿水平方向滑动设置于平移导杆,平移压板为L型结构,平移压板上侧水平固定设置有与压管齿轮相适配的压管齿条,所述平移压板下侧水平滑动设置有压管导杆,压管导杆沿转运圆盘侧固定设置有压管卡块,压管卡块上设置有V型结构的压管卡槽,防落挡板上设置有与压管卡块相适配的压管通孔,压管导杆另一侧竖直固定设置有限位挡板,所述平移压板与压管卡块之间的压管导杆上套装设置有压管弹簧,平移压板沿限位挡板侧固定设置有与压管导杆相适配的平移套筒,所述导管机构包