一种圆形滚珠连续导料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110921290A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911401505.8(22)申请日2019.12.31(71)申请人桐乡市红旗塑料包装袋厂地址314505浙江省嘉兴市桐乡市凤鸣街道红旗村吕介角组(72)发明人朱啸天(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种圆形滚珠连续导料机构(57)摘要本发明公开了一种圆形滚珠连续导料机构，属于机械加工传送设备领域。该发明的承料导送料管设置于滚珠输送料管下方一侧的滚珠导料支架，承料导送料管上方的导料转动座转动连接于滚珠导料支架，往复转动齿轮转动连接于承料导送料管下侧的滚珠导料支架，齿条平移支架内滑动设置有往复平移齿条，导料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，导料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，往复转动圆盘竖直同轴固定设置于往复转动齿轮一侧，往复转动圆盘与承料导送料管之间设置有推管往复连杆。本发明结构设计合理，能够高效平稳的将滚珠逐颗准确顺畅的连续导料传送，自动化程度高，满足加工使用的需要。CN110921290ACN110921290A权利要求书1/1页1.一种圆形滚珠连续导料机构，其特征在于：所述圆形滚珠连续导料机构包括滚珠导料支架、滚珠输送料管、承料导送料管、往复转动齿轮、导料往复气缸、导料转运连板、滚珠承料卡、往复转动圆盘和推管往复连杆，所述滚珠输送料管倾斜向下固定设置于滚珠导料支架上侧，滚珠输送料管下侧沿倾斜方向从上至下依次固定设置有上挡料气缸和下挡料气缸，上挡料气缸输出端水平滑动设置有上挡料杆，下挡料气缸输出端水平滑动设置有下挡料杆，所述承料导送料管设置于滚珠输送料管下方一侧的滚珠导料支架，承料导送料管为S型结构，承料导送料管沿滚珠输送料管侧上方固定设置有导料转动座，导料转动座转动连接于滚珠导料支架，所述承料导送料管沿滚珠输送料管端设置有滚珠传送通孔，所述承料导送料管沿滚珠输送料管侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层，所述往复转动齿轮竖直转动连接于承料导送料管下侧的滚珠导料支架，往复转动齿轮下侧的滚珠导料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有往复平移齿条，往复平移齿条与往复转动齿轮啮合连接，所述齿条平移支架一侧端部水平固定设置有导料往复气缸，导料往复气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，所述导料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，导料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，滚珠承料卡为U型结构，滚珠承料卡内贴合设置有吸附电磁铁，所述往复转动圆盘竖直同轴固定设置于往复转动齿轮一侧，往复转动圆盘与承料导送料管之间设置有推管往复连杆，推管往复连杆上下两侧端部分别铰接连接于承料导送料管端部下侧和往复转动圆盘外侧。2.根据权利要求1所述的一种圆形滚珠连续导料机构，其特征在于：所述上挡料杆端部和下挡料杆端部均为圆弧形结构。3.根据权利要求1所述的一种圆形滚珠连续导料机构，其特征在于：所述滚珠输送料管下侧端部设置有与承料导送料管相适配的导料贴合弧面。4.根据权利要求1所述的一种圆形滚珠连续导料机构，其特征在于：所述滚珠承料卡下侧端部倾斜固定设置有导料过渡斜板。5.根据权利要求1所述的一种圆形滚珠连续导料机构，其特征在于：所述往复平移齿条两侧的滚珠导料支架上分别固定设置有转运限位开关。2CN110921290A说明书1/4页一种圆形滚珠连续导料机构技术领域[0001]本发明属于机械加工传送设备领域，尤其涉及一种圆形滚珠连续导料机构。背景技术[0002]机械工件是组成机械和机器不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，轴套类工件在工业生产和机械设备上应用的尤为广泛，轴套类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，轴套类工件在制作加工的过程中，需要在轴套类工件的轴管部件外侧均匀放置多颗滚珠，使得轴套类工件能够在具体使用时实现轴向转动的作用，现有的轴套类工件在滚珠放置的过程中，主要采用人工手动将滚珠逐颗进行放置，工人工作强度较大且工作效率较低，现有的滚珠放置也常用机械手将滚珠进行抓取放置，但是采用机械手进行抓取放置，驱动机构较多且操作麻烦，难以实现滚珠连续准确的放置加工，并且由于滚珠颗粒为圆形结构，导致机械手在将滚珠抓取的过程中难以实现稳定高效的抓取固定，极易在滚珠抓取移送过程中造成滚珠脱落而影响正常有序的滚珠上料加工，现有的轴套类工件的滚珠放置机构在将滚珠传送放置的过程中，难