一种管件上料转运机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110921259A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201910974650.9(22)申请日2019.10.14(71)申请人龚文科地址314300浙江省嘉兴市海盐县武原街道秀水路南塘琴园藏琴苑(72)发明人龚文科(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G23/04(2006.01)B65G15/32(2006.01)B65G47/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种管件上料转运机构(57)摘要本发明公开了一种管件上料转运机构，属于工件加工机械设备领域。该发明的导管机构和转运机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于上料底座一侧，导管料管竖直设置于上料底座上方一侧，承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，转运电机和转运齿轮之间采用转运皮带传动连接，往复转板沿承管机构端与上料底座之间倾斜设置有复位拉簧，往复转板一侧的上料底座上固定设置有复位挡板，传料皮带水平设置于传料支架上侧。本发明结构设计合理，可以将管件逐个平稳导向下料，并能够将管件高效准确的转运传送，提高管件加工自动化程度，满足加工使用的需要。CN110921259ACN110921259A权利要求书1/2页1.一种管件上料转运机构，其特征在于：所述管件上料转运机构包括上料底座、导管机构、转运机构和传料机构，所述导管机构和转运机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于上料底座一侧，所述传料机构水平设置于转运机构一侧的上料底座上，所述导管机构包括导管料管、挡料齿轮、压料齿轮、挡料连板、平移压块和下料气缸，所述导管料管竖直设置于上料底座上方一侧，导管料管内竖直设置有下管通道，所述导管料管一侧的上料底座上同轴竖直设置有挡料齿轮和压料齿轮，挡料齿轮的直径为压料齿轮直径的两倍，所述导管料管一侧的上料底座上从上至下依次分别设置有上齿条套筒和下齿条套筒，所述下齿条套筒内沿水平方向滑动设置有挡料齿条，挡料齿条与挡料齿轮啮合连接，所述挡料齿条一端水平固定设置有挡料连板，导管料管下端一侧设置有与挡料连板相适配的挡板通孔，所述上齿条套筒内沿水平方向滑动设置有压料齿条，压料齿条与压料齿轮啮合连接，所述压料齿条一端竖直固定设置有平移压块，导管料管一侧设置有与平移压块相适配的压块通孔，所述挡料齿轮上侧的上料底座上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与挡料齿轮上侧啮合连接，所述下料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，下料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述导管料管一侧竖直固定设置有承管支架，承管支架上竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有导管底座，导管底座一侧竖直固定设置有承管电磁铁，导管料管上竖直设置有与承管电磁铁相适配的磁铁槽道，导管底座下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧，所述转运机构包括移管转轴、往复转板、承管机构、弧形连板、转运齿轮和转运电机，所述移管转轴水平转动连接于导管料管下侧的上料底座上，往复转板设置于上料底座一侧，往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，所述承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，所述弧形连板外侧设置有弧形齿条，所述往复转板下方一侧的上料底座上竖直转动连接有与弧形齿条相适配的转运齿轮，转运齿轮为间歇齿轮，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，所述转运电机水平固定设置于往复转板一侧的上料底座，转运电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述转运齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述承管机构包括放管圆杆、圆杆底座、卡管气缸和推管气缸，所述圆杆底座固定设置于往复转板端部，放管圆杆沿往复转板转动的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放管圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡管支架，放管圆杆两侧分别水平设置有卡管气缸，卡管气缸固定设置于卡管支架一侧，卡管气缸输出端固定设置有卡管连板，卡管连板为L型结构，卡管连板滑动设置于卡管支架，所述推管气缸沿往复转板转动的径向固定设置于往复转板内壁，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，推管连板上设置有与放管圆杆相适配的往复通孔，推管连板沿往复转板转动的径向滑动套装设置于放管圆杆，所述往复转板沿承管机构端与上料底座之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复转板一侧的上料底座上固定设置有复位挡板，所述传料机构包括传料支架、传料电机和传料皮带，所述传料支架水平固定设置于上料底座，传料支架上方两侧分别水平转动连接有传送转辊，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料皮带两侧分别卷绕连接于传料支架两侧的传送