旋转控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110476040A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201880021224.7(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2018.03.28公司31300代理人肖华(30)优先权数据2017-0660002017.03.29JP(51)Int.Cl.G01D5/165(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01B7/30(2006.01)2019.09.25G01B21/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0127582018.03.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/181473JA2018.10.04(71)申请人阿自倍尔株式会社地址日本东京都千代田区丸之内2丁目7番3号(72)发明人成田浩昭权利要求书3页说明书23页附图24页(54)发明名称旋转控制装置(57)摘要本发明的旋转控制装置(100)具备：相对位置传感器(1)，其以非接触方式检测操作对象轴的旋转方向的机械性位移；以及ON/OFF传感器(2_1～2_n)，其在操作对象轴到达操作对象轴的旋转方向上的规定的中间位置(Pa、Pm、Pb)时输出检测信号，ON/OFF传感器具备：基板(20)，其具有与操作对象轴的轴线正交的主面(20a、20b)；电极(21a、21b)，其配置在基板的主面上；接触件(201a、201b)，其另一端侧的一部分在操作对象轴处于规定的中间位置时接触电极之一；检测电路(23_i)，当接触件接触电极时，所述检测电路(23_i)输出检测信号；以及多个凸轮构件(24a、24b)，它们配置在基板的主面上，在操作对象轴不在规定的中间位置时使接触件的另一端朝离开主面的方向移动。CN110476040ACN110476040A权利要求书1/3页1.一种旋转控制装置，其控制操作对象轴的旋转，该旋转控制装置的特征在于，具备：相对位置传感器，其以非接触的方式检测所述操作对象轴的旋转方向的机械性位移；ON/OFF传感器，其在所述操作对象轴到达在所述操作对象轴的旋转方向上的从第1位置到第2位置的可旋转范围内的除了所述第1位置和所述第2位置以外的至少1个规定的中间位置时，输出检测信号；位置算出部，其根据从输出所述检测信号之后的、由所述相对位置传感器检测到的所述机械性位移的累计值和表示与输出了所述检测信号的所述ON/OFF传感器对应的所述规定的中间位置的基准值，来算出所述操作对象轴的旋转方向的绝对位置；操作量算出部，其根据所述操作对象轴的旋转方向的目标位置的信息和由所述位置算出部算出的所述操作对象轴的绝对位置，来算出所述操作对象轴的操作量；以及操作部，其根据由所述操作量算出部算出的所述操作量，在所述操作对象轴的旋转方向上的从所述第1位置到所述第2位置的可旋转范围内操作所述操作对象轴，所述ON/OFF传感器具备：基板，其设置在所述操作对象轴的周围，具有与所述操作对象轴的轴线正交的主面；至少1个电极，其配置在所述基板的主面上；接触件，其一端固定在所述操作对象轴上，沿所述操作对象轴的径向延伸，在所述操作对象轴处于所述规定的中间位置时，另一端侧的一部分接触所述电极之一；检测电路，当所述接触件接触所述电极之一时，所述检测电路输出所述检测信号；以及凸轮构件，其配置在所述基板的所述主面上，在所述操作对象轴不在所述规定的中间位置时使所述接触件的另一端朝离开所述主面的方向移动。2.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，所述电极配置在所述主面上的与所述规定的中间位置对应的位置上，所述凸轮构件沿着以所述操作对象轴的轴线为中心的圆周配置，分别随着沿着所述圆周接近所述主面上的与所述规定的中间位置对应的位置，距所述主面的高度变低。3.根据权利要求2所述的旋转控制装置，其特征在于，所述电极和所述凸轮构件分别沿着所述主面上的第1圆周和第2圆周配置，所述第1圆周和所述第2圆周以所述操作对象轴的轴为中心且具有互不相同的半径，所述凸轮构件中的在所述主面上相邻的2个凸轮构件的相互相对的端部在所述主面上相互分离。4.根据权利要求2所述的旋转控制装置，其特征在于，所述电极和所述凸轮构件配置在所述主面上的以所述操作对象轴的轴为中心的同一圆周上，所述凸轮构件分别由具有绝缘性的材料形成，所述凸轮构件中的在所述主面上相邻的所述2个凸轮构件的相互相对的端部分别覆盖所述电极的一部分且在所述电极上相互分离。5.根据权利要求4所述的旋转控制装置，其特征在于，所述接触件是能弹性变形的板状构件，在所述操作对象轴处于所述规定的中间位置时与所述电极接触的部分的宽度比在所述主面上相邻的所述2个凸轮构件的相互相对的端部彼此的间隔窄。2CN110476040