旋转控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110873224A(43)申请公布日2020.03.10(21)申请号201910794498.6G01D5/245(2006.01)(22)申请日2019.08.27(30)优先权数据2018-1607982018.08.29JP(71)申请人阿自倍尔株式会社地址日本东京都千代田区丸之内2丁目7番3号(72)发明人成田浩昭(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人肖华(51)Int.Cl.F16K37/00(2006.01)F16K31/04(2006.01)G01D5/14(2006.01)权利要求书2页说明书33页附图27页(54)发明名称旋转控制装置(57)摘要本发明能够长时间维持通过非接触式相对位置传感器来进行操作对象轴的旋转方向的位置的测定的旋转控制装置的检测精度和可靠性。该旋转控制装置具备：相对位置传感器，其以非接触方式检测操作对象轴的旋转方向的机械性位移；ON/OFF传感器，其在操作对象轴到达操作对象轴的旋转方向上的规定的中间位置时输出检测信号；以及修正部，其修正所述操作对象轴的旋转位置，ON/OFF传感器具备：基板，其具有与操作对象轴的轴线正交的主面；电极；接触件，其另一端侧的一部分在操作对象轴处于规定的中间位置时接触电极之一；检测电路，当接触件接触电极时，输出检测信号；以及多个凸轮构件，在操作对象轴不在规定的中间位置时使接触件的另一端朝离开主面的方向移动。CN110873224ACN110873224A权利要求书1/2页1.一种旋转控制装置，其控制操作对象轴的旋转，该旋转控制装置的特征在于，具备：相对位置传感器，其以非接触的方式检测所述操作对象轴的旋转的机械性位移；ON/OFF传感器，其在所述操作对象轴到达处于所述操作对象轴的可旋转范围内的至少1个中间位置时输出检测信号；位置算出部，其根据从输出所述检测信号起的、由所述相对位置传感器检测的所述机械性位移的累计值和表示利用所述ON/OFF传感器输出的所述检测信号加以检测的所述中间位置的基准值，来算出所述操作对象轴的绝对旋转位置；操作量算出部，其根据所述操作对象轴的旋转位置的目标值的信息和由所述位置算出部算出的所述操作对象轴的绝对旋转位置，来算出所述操作对象轴的操作量；操作部，其根据由所述操作量算出部算出的所述操作量在所述操作对象轴的可旋转范围内操作所述操作对象轴；以及修正部，其修正所述基准值；所述ON/OFF传感器具备：基板，其设置在所述操作对象轴的周围，具有与所述操作对象轴的轴线正交的主面；至少1个电极，其配设在所述基板的主面上；接触件，其一端固定在所述操作对象轴上，沿所述操作对象轴的径向延伸，在所述操作对象轴处于所述中间位置时，另一端侧的一部分接触所述电极之一；检测电路，当所述接触件接触所述电极之一时，所述检测电路输出所述检测信号；以及凸轮构件，其配置在所述基板的所述主面上且配置在所述电极之间，在所述操作对象轴不在所述中间位置时使所述接触件的另一端朝离开所述主面的方向移动，所述修正部在不同的2个时间点测量输出所述检测信号时的所述操作对象轴的旋转位置，根据这些测量值来修正表示所述中间位置的基准值。2.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，所述操作对象轴的旋转位置以在由所述ON/OFF传感器检测的所述中间位置与固定于绝对位置上的基准位置之间旋转的所述操作对象轴的位移量的形式加以测量。3.根据权利要求2所述的旋转控制装置，其特征在于，所述位移量以所述操作对象轴在所述基准位置与所述中间位置之间旋转的期间内由所述相对位置传感器检测的机械性位移的累计值的形式加以测量。4.根据权利要求2或3所述的旋转控制装置，其特征在于，所述基准位置为形成所述操作对象轴的可旋转范围的端点的第1位置及第2位置中的至少1方。5.根据权利要求2或3中任一项所述的旋转控制装置，其特征在于，所述中间位置包括第1修正用检测位置及/或第2修正用检测位置，所述第1修正用检测位置由开始所述检测信号的输出的时间点上的所述操作对象轴的旋转位置规定，所述第2修正用检测位置以所述检测信号的输出结束的时间点上的所述操作对象轴的旋转位置的形式规定。6.根据权利要求5所述的旋转控制装置，其特征在于，所述位移量包括第1位移量及/或第2位移量，所述第1位移量以所述操作对象轴朝表示所述操作对象轴的绝对旋转位置的值增加的正方向旋转时所述中间位置为所述第1修正用检测位置的形式加以测量，所述第2位移量以所述操作对象轴朝所述正方向旋转时所述中2CN110873224A权利要求书2/2页间位置为所述第2修正用检测位置的形式加以测量。7.根据权利要求6所述的旋转控制装置，其特征在于，所述位移量包括第3位移量及/或第4位移量，所