旋转开关的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106405396A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610618069.X(22)申请日2016.07.29(30)优先权数据2015-1519262015.07.31JP(71)申请人发那科株式会社地址日本山梨县(72)发明人有本公平(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人曾贤伟范胜杰(51)Int.Cl.G01R31/327(2006.01)权利要求书1页说明书15页附图16页(54)发明名称旋转开关的控制装置(57)摘要本发明涉及旋转开关的控制装置，其经由触点接收器接收来自旋转开关的固定触点的信号，并根据接收到的该信号来输出指令，其中，该旋转开关使可动触点旋转而与多个固定触点中的某一个进行连接。旋转开关的控制装置监视从该触点接收器接收的输出代码的过渡，当输出代码的过渡与旋转开关正常动作时的输出代码的过渡模式不一致时，判断为旋转开关的故障。CN106405396ACN106405396A权利要求书1/1页1.一种旋转开关的控制装置，其经由触点接收器接收来自旋转开关的固定触点的信号，并根据由接收到的该信号形成的旋转开关的输出代码来输出指令，其中，该旋转开关使可动触点旋转而与多个固定触点中的某一个进行连接，其特征在于，该控制装置具备：故障检测单元，其监视从上述触点接收器接收的输出代码的过渡，在检测出与上述旋转开关正常动作时的输出代码的过渡模式不一致的过渡时，判断为旋转开关的故障。2.根据权利要求1所述的旋转开关的控制装置，其特征在于，上述故障检测单元由微型计算机和通过该微型计算机进行动作的软件而构成，上述触点接收器的输出与上述微型计算机的输入端口相连接，通过上述软件求出并监视从上述输入端口的信号状态求出的上述输出代码来判断旋转开关的故障。3.根据权利要求2所述的旋转开关的控制装置，其特征在于，上述微型计算机的输入端口为数字输入端口。4.根据权利要求2所述的旋转开关的控制装置，其特征在于，上述微型计算机的输入端口由模拟端口构成，上述故障检测单元将预定的电压与输入到上述输入端口的信号的电压进行比较，判断触点的接通/断开状态来辨别上述输出代码，从该输出代码的过渡来判断旋转开关的故障。5.根据权利要求1所述的旋转开关的控制装置，其特征在于，上述故障检测单元由硬件构成。6.根据权利要求1所述的旋转开关的控制装置，其特征在于，上述故障检测单元具备：未使用代码检测单元，其检测没有分配给上述旋转开关的输出代码的代码，并输出未使用代码报警信号。7.根据权利要求1所述的旋转开关的控制装置，其特征在于，上述控制装置还具备：计测单元，其对上述触点接收器的输出信号的电压处于预定的电压范围内的时间进行计测；以及故障预兆检测单元，其在上述计测单元的计测值到达预定的时间时，输出通知故障预兆的信号。8.根据权利要求2所述的旋转开关的控制装置，其特征在于，上述控制装置还设有：电压下降监视单元，其检测上述微型计算机的电源或者向该电源供给电力的生成源的电压下降；以及能够进行电写入的非易失性存储器，当上述电压下降监视单元检测到电压下降时，上述微型计算机将从上述输入端口输入的输出代码写入至上述非易失性存储器并进行保存，在向上述微型计算机下一次接通电源时，将从上述输入端口输入的输出代码与保存在上述非易失性存储器中的输出代码进行比较，在不一致时判断为旋转开关的故障。2CN106405396A说明书1/15页旋转开关的控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种在各种电子设备中使用的旋转开关的控制装置，特别是涉及一种能够检测旋转开关的故障的控制装置。背景技术[0002]使用于各种电子设备、电气设备等的旋转开关使可动触点旋转来与多个固定触点中的某一个进行连接，输出与其旋转位置相应的代码，旋转开关及其控制装置通常具有图1所示的方式。[0003]该图1示出使用固定触点SW0～SW3的4触点、5端子、16位置、0V共用(common)的旋转开关的示例。旋转开关1根据其旋转位置(position)，使固定触点SW0～SW3接通/断开，输出基于接通/断开的输出代码。触点接收器3(3-0、3-1、3-2、3-3)将该旋转开关1的触点输出变换为电信号而发送到微型计算机2的输入端口PT0～PT3。微型计算机2根据由输入端口PT0～PT3接收到的信号的电压电平，将该输出代码进行分析，输出由旋转开关所指令的指令。[0004]在微型计算机2的输入端口PT0～PT3中使用数字信号的输入端口的情况下，触点接收器3由上拉电阻、低通滤波器、波形整形电路、电压电平变换电路等构成。此外，在微型计算机2的软件进行的分析中，在对输入端口PT0～PT3输入高电平的信号时，直观地判断为旋转开关的