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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110466725A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910774484.8(22)申请日2019.08.21(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人王冠华潘光施瑶黄桥高姜军杜晓旭(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人王鲜凯(51)Int.Cl.B63H1/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种最大迎角可调的滑杆式摆线桨推进器(57)摘要本发明涉及一种最大迎角可调的滑杆式摆线桨推进器,由驱动机构和迎角控制机构组成。驱动机构的驱动电机的的齿轮与桨叶驱动盘的齿轮相啮合,使桨叶驱动盘带动桨叶转动,为摆线桨推进器提供动力。每一根桨叶轴可以在孔位中自由转动,通过滑杆与迎角控制枢纽连接在一起,用于控制桨叶在不同位置处的迎角。迎角控制机构中的控制轴,根据控制控制盘的旋转角度,改变桨叶迎角变化周期的相位角,进而改变桨叶的推力方向。控制盘轴线与控制轴之间的距离由轴向步进电机调整,实现最大迎角调节。有益效果:异形构件少、布局合理,具有结构简单可靠、维护方便的特点;本发明在工作过程中不存在摩擦副、传动环节少,具有机械损失小的特点。CN110466725ACN110466725A权利要求书1/2页1.一种最大迎角可调的滑杆式摆线桨推进器,其特征在于包括底座(1)、第一支撑柱(20)、控制盘支座(21)、第二支撑柱(27)、步进电机支座(28)、轴向步进电机(33)、驱动机构和迎角控制机构;底座(1)通过第一支撑柱(20)固定连接控制盘支座(21),控制盘支座(21)通过第二支撑柱(27)固定连接步进电机支座(28);驱动机构位于底座(1),迎角控制机构位于控制盘支座(21),驱动机构与迎角控制机构通过迎角控制枢纽(17)连接;所述驱动机构包括驱动电机(4)、驱动齿轮(5)、桨叶驱动盘(6)、驱动盘轴承(8)、桨叶(10)、桨叶轴(11)、轴端连接件(15)、滑杆(16);桨叶驱动盘(6)通过下端的驱动盘轴承(8)与底座(1)形成转动连接,驱动电机(4)设于底座(1)一侧,与其轴连接的驱动齿轮(5)与桨叶驱动盘(6)圆周的齿轮形成啮合,驱动电机(4)的转动带动桨叶驱动盘(6)的转动;沿桨叶驱动盘(6)的圆周上,设有多个通孔,孔内设有桨叶轴上轴承(13)和桨叶轴下轴承(14),桨叶轴(11)穿过通孔并通过桨叶轴轴向定位环(12)实现轴向固定,使得桨叶轴(11)通过桨叶轴上轴承(13)和桨叶轴下轴承(14)与桨叶驱动盘(6)形成转动连接;桨叶轴(11)的上端设有轴端连接件(15),滑杆(16)与连接件(15)形成盲孔直角连接,滑杆(16)的另一端与迎角控制枢纽(17)内的直线轴承(18)形成轴向滑动连接;所述迎角控制机构包括控制盘(23)、控制轴(24)、步进电机(29)、控制盘转轴(31)和联轴器(30);控制盘(23)通过控制盘轴承(22)安装在控制盘支座(21)上,与控制盘支座(21)相对自由转动;步进电机(29)位于步进电机支座(28)上,步进电机(29)的输出轴通过联轴器(30)与控制盘转轴(31)共轴连接;控制轴(24)设于控制盘(23)的偏轴部位的矩形安装槽内,其下端穿过所有迎角控制枢纽(17)上与直线轴承(18)呈直角的枢纽轴承(19)中,通过控制步进电机输出轴的转动角度,即控制了控制盘的旋转角度以及控制轴的位置,进而改变桨叶迎角变化周期的相位角以及变桨叶的推力方向;控制轴(24)的顶端设有控制轴齿条38,轴向步进电机(33)固定于控制盘(23)上,位于控制轴(24)一侧,轴向步进电机(33)的转轴连接齿轮34,齿轮34与控制轴齿条38啮合,控制调节控制轴(24)与控制盘轴线的距离,改变桨叶的最大迎角。2.根据权利要求1所述最大迎角可调的滑杆式摆线桨推进器,其特征在于:所述桨叶驱动盘(6)沿着自身轴向上分为三段,按照半径从小到大的顺序分别为安装段、轴肩段和齿轮段;桨叶驱动盘(6)的安装段通过驱动盘轴承(8)安装在底座上,并相对底座自由转动;桨叶驱动盘安装段的外侧面与驱动盘轴承(8)的内侧面形成轴孔过盈配合;驱动盘轴承(8)的外侧面与底座(1)的内侧面形成轴孔过盈配合。3.根据权利要求1或2所述最大迎角可调的滑杆式摆线桨推进器,其特征在于:所述桨叶驱动盘(6)安装段的尾端面通过螺纹连接驱动盘压紧件(7),压紧件(7)超出安装段半径的部分压紧在驱动盘轴承(8)的内环上;驱动盘轴承压紧件(9)通过螺纹连接底座(1)的上端面,驱动盘轴承压紧件(9)超出底座孔径的部分压紧在驱动盘轴承(8)的外环上。4.根据权利要求1所述最大迎角可调的滑杆式摆线桨推进器,