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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110467115A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910874535.4B66C23/683(2006.01)(22)申请日2019.09.17B66C23/693(2006.01)B66C23/80(2006.01)(71)申请人郑州科步科技有限公司B66C23/82(2006.01)地址450000河南省郑州市高新技术产业B66F9/06(2006.01)开发区红松路262号(72)发明人李建国孟建峰张磊靳张军罗家豪刘晓帅任艳艳李晓东(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人郭鸿宾(51)Int.Cl.B66C23/04(2006.01)B66C23/06(2006.01)B66C23/16(2006.01)B66C23/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称叉吊轮式起重机(57)摘要本发明涉及一种叉吊轮式起重机,包括轮式底盘,轮式底盘的尾部设有起重装置,起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂,第一吊臂的一端与回转支座铰接,另一端与第二吊臂铰接,第三吊臂的一端与第二吊臂铰接;回转支座上设有第一起伏油缸,第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接,第一吊臂上设有第二起伏油缸,第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接;第三吊臂滑动装配在第二吊臂上,第四吊臂滑动装配在第三吊臂上,第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸,第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。该叉吊轮式起重机,作业能力更强,吊臂折叠后占用空间更小。CN110467115ACN110467115A权利要求书1/1页1.叉吊轮式起重机,包括轮式底盘,其特征在于:轮式底盘的尾部设有起重装置,起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂,第一吊臂的一端与回转支座铰接,另一端与第二吊臂铰接,第三吊臂的一端与第二吊臂铰接;回转支座上设有第一起伏油缸,第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接,第一吊臂上设有第二起伏油缸,第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接;第三吊臂滑动装配在第二吊臂上,第四吊臂滑动装配在第三吊臂上,第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸,第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。2.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机,其特征在于:所述回转支座与回转支撑连接,回转支撑安装在连接支架上,连接支架固定在所述的轮式底盘。3.根据权利要求2所述的叉吊轮式起重机,其特征在于:所述回转支撑包括回转减速机。4.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机,其特征在于:所述第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂通过第一传动支架连接,第一传动支架包括第一传动杆及均与第一传动杆铰接的第一连杆、第二连杆,第一连杆、第二连杆各有一对,第一连杆与回转支座铰接,第二连杆与第一吊臂铰接。5.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机,其特征在于:所述第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂通过第二传动支架连接,第二传动支架包括第二传动杆及均与第二传动杆铰接的第三连杆、第四连杆,第三连杆、第四连杆各有一对,第三连杆与第一吊臂铰接,第四连杆与第二吊臂铰接。6.根据权利要求2所述的叉吊轮式起重机,其特征在于:所述叉吊轮式起重机还包括一对折叠支腿,折叠支腿包括支腿座、第一支腿、第二支腿,支腿座设置在连接支架上,第一支腿的一端与支腿座铰接,另一端与第二支腿铰接,第二支腿的末端设有用于支撑在地面上的支脚,支腿座上铰接设有支腿伸缩油缸,支腿伸缩油缸的伸缩端与第二支腿驱动连接。7.根据权利要求6所述的叉吊轮式起重机,其特征在于:所述第一支腿与第二支腿通过连接板连接在一起,第一支腿与连接板固定,连接板上设有第一销轴、第二销轴、第三销轴,支腿伸缩油缸的伸缩端与所述第一销轴连接,第二支腿通过第二销轴与连接板铰接,第三销轴用于对第二支腿的活动行程限位,第一销轴、第二销轴、第三销轴呈三角形分布;第二支腿具有绕第二销轴转动并向第一支腿靠拢的折叠位,还具有绕第二销轴转动并向远离第一支腿方向打开的支撑位,处于支撑位时,第三销轴对第二支腿挡止限位。8.根据权利要求6所述的叉吊轮式起重机,其特征在于:所述支脚是与第二支腿铰接连接的。9.根据权利要求6所述的叉吊轮式起重机,其特征在于:所述支腿座通过轴销装配在连接支架上,且支腿座可绕轴销旋转。2CN110467115A说明书1/4页叉吊轮式起重机技术领域[0001]本发明涉及叉吊机械领域,具体涉及一种叉吊轮式起重机。背景技术[0002]吊车和叉车属于两种不同类型的起重设备。吊车是一种可以远距离装卸、起吊货物的吊运机械车辆,通过臂体的伸缩、臂体的角度变化、空间内的